[发明专利]无人机定点投掷装置

权利要求书

1.一种无人机定点投掷装置，其特征在于包括无人机本体、收绳装置、防绕装置、牵引绳、投放器和控制系统，无人机本体下端中央设有收绳装置，收绳装置包括固定支架、收绳电机、主收绳滚筒和副收绳滚筒，无人机本体下端中央可拆卸固定安装有固定支架，固定支架右部下端固定安装有收绳电机，收绳电机左端有输出轴，固定支架中部下端转动安装有右端与输出轴左端固定安装在一起的输入轴，输入轴中部外侧固定安装有筒状结构的主收绳滚筒，对应输入轴前方位置的固定支架下端转动安装有左右向的从动轴，从动轴左端与输入轴左端通过带轮传动连接在一起，从动轴中部外侧固定安装有与主收绳滚筒结构相同且前后对称分布的副收绳滚筒，主收绳滚筒下方设有防绕装置，防绕装置包括壳体、滑轮和吊钩，壳体下部沿水平方向转动安装有吊钩，吊钩和位于吊钩下方的投放器上侧安装在一起，壳体上部中央转动安装有中央有环槽的滑轮，牵引绳的一端固定安装于主收绳滚筒左端外侧，牵引绳的另一端穿过滑轮下部外侧后固定安装于副收绳滚筒左端外侧，牵引绳于主收绳滚筒外侧的缠绕方向和牵引绳于副收绳滚筒外侧的缠绕方向相同，控制系统包括收绳控制装置、投放控制装置和遥控器19，控制系统包括收绳控制装置、投放控制装置和遥控器，收绳控制装置包括间隔固定安装于固定支架上的第一供电模块、第一无线通讯模块、第一控制模块和第一电机正反转控制模块，第一供电模块的输出端与第一控制模块的电源输入端电连接，第一控制模块的输出端与第一电机正反转控制模块的输入端电连接，第一电机正反转控制模块的输出端与收绳电机的输入端电连接，第一控制模块与第一无线通讯模块之间有线通信连接，投放控制装置包括间隔固定安装于投放器上的第二供电模块、第二无线通讯模块、第二控制模块和第二电机正反转控制模块，第二供电模块的输出端与第二控制模块的电源输入端电连接，第二控制模块的输出端与第二电机正反转控制模块的输入端电连接，第二电机正反转控制模块的输出端与投放器的投放电机的输入端电连接，第二控制模块与第二无线通讯模块之间有线通信连接，无人机本体内有第三无线通讯模块，遥控器内有第四无线通讯模块，所述第四无线通讯模块与第一无线通讯模块、第二无线通讯模块以及第三无线通讯模块均无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机定点投掷装置，其特征在于收绳控制装置还包括固定安装于固定支架左部下侧且间隔设有若干个第一穿线孔的第一控制箱，第一供电模块、第一无线通讯模块、第一控制模块和第一电机正反转控制模块间隔固定安装于第一控制箱内。

3.根据权利要求1或2所述的无人机定点投掷装置，其特征在于收绳装置还包括套装于主收绳滚筒外侧的箱体结构的保护箱，保护箱上侧与固定支架固定安装在一起，对应主收绳滚筒位置的保护箱下侧设有上下贯通的通孔，牵引绳中部穿过通孔后与滑轮下部外侧相接触，保护箱后部左端设有左右贯通的左安装孔，输入轴左端外侧转动安装于左安装孔内，保护箱后部右端设有与左安装孔相对应的右安装孔，输入轴右端穿过右安装孔后与输出轴固定安装在一起，保护箱前部左端和前部右端分别设有左右贯通的第一安装孔和第二安装孔，从动轴的左端转动安装于第一安装孔内，从动轴的右端转动安装于第二安装孔内，主收绳滚筒两端外侧和副收绳滚筒两端外侧均固定安装有挡板。

4.根据权利要求3所述的无人机定点投掷装置，其特征在于投放控制装置还包括固定安装于投放器上侧且侧面间隔设有若干个第二穿线孔的第二控制箱，第二控制箱上侧和收绳滚筒通过穿过通孔的牵引绳固定连接在一起，第二供电模块、第二无线通讯模块、第二控制模块和第二电机正反转控制模块间隔固定安装于第一控制箱内。

5.根据权利要求4所述的无人机定点投掷装置，其特征在于第二控制箱上侧中央固定安装有吊环，吊钩与吊环连接在一起。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的无人机定点投掷装置，其特征在于投放器的脱线钩有开口向下U形槽，投放器的拉杆右端穿过脱线钩的U形槽后与投放器的机械臂铰接连接，投放器的拉杆左部上侧具有左低右高的倾斜面。

7.根据权利要求3所述的无人机定点投掷装置，其特征在于投放器的脱线钩有开口向下U形槽，投放器的拉杆右端穿过脱线钩的U形槽后与投放器的机械臂铰接连接，投放器的拉杆左部上侧具有左低右高的倾斜面。