[发明专利]配送机器人及其控制方法和控制装置

说明书

本公开提出一种配送机器人及其控制方法和控制装置，涉及物流配送领域。本公开充分利用配送机器人本体的顶部平面，通过在顶部平面的一侧竖直设置触摸屏，并在配送机器人本体的顶部平面上和触摸屏上设置包裹轮廓检测单元，可以非常方便快速地确定包裹尺寸是否超范围，并且利用在顶部平面的下方设置的重力感应装置，使得配送机器人能够自动进行包裹称重计价以及包裹总重量是否超范围的判定，操作简便，效率高。

技术领域

本公开涉及物流配送领域，特别涉及一种配送机器人及其控制方法和控制装置。

背景技术

随着智慧物流的发展，配送机器人能够将包裹送达给用户，达到无接触配送的目的。

当配送员准备投递包裹到配送机器人时，配送员需要用肉眼去观察判断包裹尺寸是否大于配送机器人的格口尺寸，甚至需要手动尝试包裹是否能塞入格口中，操作不方便，效率低下。

配送员用秤称包裹的重量，并以此来定价格，无论包裹有多重，都塞入配送机器人进行配送，很多时候配送机器人已经在超负荷运转，严重影响配送机器人的性能和寿命。

配送员手动称重并计价，价格手动录入到小程序中才能发给用户，操作繁琐，效率低下。

发明内容

传统的配送机器人仅有包裹配送功能，造成包裹尺寸是否超范围、包裹称重计价、包裹总重量是否超范围等配送相关判定，操作繁琐，效率低下。

本公开一些实施例提出一种配送机器人，包括：

配送机器人本体，

在配送机器人本体的顶部平面的下方设置的重力感应装置，在配送机器人本体的顶部平面的一侧竖直设置的触摸屏，以及

包裹轮廓检测单元，用来检测待投递包裹外部轮廓是否超出可投递包裹最大外部轮廓，其设置在配送机器人本体的顶部平面上和触摸屏上。

在一些实施例中，所述包裹轮廓检测单元包括：

在配送机器人本体的顶部平面上沿着可投递包裹底部最大区域的轮廓线设置的第一红外感应装置或第一轮廓标识信息中的一项或多项，以及，

在触摸屏上沿着可投递包裹侧面最大区域的轮廓线设置的第二红外感应装置或第二轮廓标识信息中的一项或多项。

在一些实施例中，所述触摸屏是可升降的触摸屏。

在一些实施例中，还包括：处理器，被配置为当重力感应装置感应到待投递包裹后，控制触摸屏升起，直至位于触摸屏上的可投递包裹侧面最大区域的最下方轮廓线位置处的包裹轮廓检测单元的部分与配送机器人本体的顶部平面平齐。

在一些实施例中，所述触摸屏包括包裹尺寸是否超范围的第一显示区域、重力感应装置感应到的包裹重量信息的第二显示区域、包裹称重计价信息的第三显示区域、包裹投递或配送的控制按钮区域中的一项或多项。

在一些实施例中，还包括：通信单元，被配置为向目标用户发送包裹配送信息。

在一些实施例中，还包括：处理器，被配置为若待投递包裹尺寸未超范围、且待投递包裹和已投递包裹总重量未超最大承载重量，控制在触摸屏上显示开始投递的控制按钮，检测到用户点击开始投递的控制按钮后，控制打开空闲的格口，以投递所述待投递包裹，当检测到格口关闭时，控制在触摸屏上显示开始配送的控制按钮，检测到用户点击开始配送的控制按钮后，控制配送机器人开始进行配送。

本公开一些实施例提出一种配送机器人的控制方法，包括：

通过在配送机器人本体的顶部平面的下方设置的重力感应装置的感应数据，感应到有待投递包裹放置到配送机器人本体的顶部平面上；

通过设置在配送机器人本体的顶部平面上和触摸屏上的包裹轮廓检测单元，判断待投递包裹尺寸是否超范围；