[发明专利]配送机器人及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

配送机器人本体，

在配送机器人本体的顶部平面的下方设置的重力感应装置，

在配送机器人本体的顶部平面的一侧竖直设置的触摸屏，以及

包裹轮廓检测单元，用来检测待投递包裹外部轮廓是否超出可投递包裹最大外部轮廓，其设置在配送机器人本体的顶部平面上和触摸屏上。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，

所述包裹轮廓检测单元包括：

在配送机器人本体的顶部平面上沿着可投递包裹底部最大区域的轮廓线设置的第一红外感应装置或第一轮廓标识信息中的一项或多项，以及，

在触摸屏上沿着可投递包裹侧面最大区域的轮廓线设置的第二红外感应装置或第二轮廓标识信息中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，

所述触摸屏是可升降的触摸屏。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，还包括：

处理器，被配置为当重力感应装置感应到待投递包裹后，控制触摸屏升起，直至位于触摸屏上的可投递包裹侧面最大区域的最下方轮廓线位置处的包裹轮廓检测单元的部分与配送机器人本体的顶部平面平齐。

5.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，

所述触摸屏包括包裹尺寸是否超范围的第一显示区域、重力感应装置感应到的包裹重量信息的第二显示区域、包裹称重计价信息的第三显示区域、包裹投递或配送的控制按钮区域中的一项或多项。

6.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括：

通信单元，被配置为向目标用户发送包裹配送信息。

7.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，还包括：

处理器，被配置为若待投递包裹尺寸未超范围、且待投递包裹和已投递包裹总重量未超最大承载重量，控制在触摸屏上显示开始投递的控制按钮，检测到用户点击开始投递的控制按钮后，控制打开空闲的格口，以投递所述待投递包裹，当检测到格口关闭时，控制在触摸屏上显示开始配送的控制按钮，检测到用户点击开始配送的控制按钮后，控制配送机器人开始进行配送。

8.一种配送机器人的控制方法，其特征在于，包括：

通过在配送机器人本体的顶部平面的下方设置的重力感应装置的感应数据，感应到有待投递包裹放置到配送机器人本体的顶部平面上；

通过设置在配送机器人本体的顶部平面上和触摸屏上的包裹轮廓检测单元，判断待投递包裹尺寸是否超范围；

根据重力感应装置当前感应到的待投递包裹的重量和之前感应并记录的已投递包裹的重量，判断待投递包裹和已投递包裹总重量是否超最大承载重量；

如果待投递包裹尺寸未超范围、且待投递包裹和已投递包裹总重量未超最大承载重量，控制打开空闲的格口，以投递所述待投递包裹；

控制配送机器人开始进行配送。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在感应到有待投递包裹放置到配送机器人本体的顶部平面上之后，控制触摸屏升起，直至位于触摸屏上的可投递包裹侧面最大区域的最下方轮廓线位置处的包裹轮廓检测单元的部分与配送机器人本体的顶部平面平齐。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，判断待投递包裹尺寸是否超范围，包括：

当所述包裹轮廓检测单元包括在配送机器人本体的顶部平面上沿着可投递包裹底部最大区域的轮廓线设置的第一红外感应装置和在触摸屏上沿着可投递包裹侧面最大区域的轮廓线设置的第二红外感应装置时，通过第一红外感应装置和第二红外感应装置的感应数据，判断待投递包裹尺寸是否超范围。