[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其控制车辆所具备的动力车门的关闭动作，其中，

所述车辆控制装置具备：

乘车利用者数量识别部，其识别乘坐所述车辆的利用者的人数即乘车利用者数量，并将该乘车利用者数量保存于存储部；

下车利用者数量识别部，其在由所述乘车利用者数量识别部识别出所述乘车利用者数量之后，识别从所述车辆下了车的所述利用者的数量即下车利用者数量；以及

动力车门控制部，其在保存于所述存储部的所述乘车利用者数量与由所述下车利用者数量识别部识别出的所述下车利用者数量一致时，使所述利用者下车时所使用的至少一个所述动力车门进行关闭动作，

所述车辆具有多个所述动力车门，

所述车辆控制装置具备不同车门下车设想人数设定部，该不同车门下车设想人数设定部按照乘坐于所述车辆的每个所述利用者，确定设想该利用者从所述车辆下车时会使用的所述动力车门即下车使用设想车门，由此，按照每个所述下车使用设想车门，设定设想在下车时会使用该下车使用设想车门的所述利用者的数量即不同车门下车设想人数，

所述下车利用者数量识别部按照所述利用者下车时使用的每个所述动力车门，区别地识别从所述车辆下了车的所述利用者的人数，

所述动力车门控制部按照每个所述下车使用设想车门，进行动力车门单独关闭动作处理，在该动力车门单独关闭动作处理中，在由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致时使所述下车使用设想车门进行关闭动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备下车利用者状况识别部，该下车利用者状况识别部识别从所述车辆下了车的所述利用者的状况，

在所述动力车门单独关闭动作处理中由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致、并且由所述下车利用者状况识别部识别出从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者从所述车辆离开了规定距离以上且后背朝向所述车辆的情况下，所述动力车门控制部使所述下车使用设想车门进行关闭动作。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备下车利用者状况识别部，该下车利用者状况识别部识别从所述车辆下了车的所述利用者的状况，

在所述动力车门单独关闭动作处理中由所述下车利用者数量识别部识别出的从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的人数与所述不同车门下车设想人数一致、并且由所述下车利用者状况识别部识别出从所述下车使用设想车门下了车的所述利用者的面部朝向所述车辆时，所述动力车门控制部禁止所述下车使用设想车门的关闭动作。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆具有第3列以后的座席，且具备与第3列之后和第2列的座席对应的所述动力车门、即后座用动力车门，

所述车辆控制装置具备对乘坐于所述车辆的所述利用者的行动进行识别的利用者行动识别部，

所述动力车门控制部在从由利用者行动识别部识别出乘坐于第2列的座席的全部所述利用者自所述车辆下了车的时间点起经过规定时间为止、所述利用者行动识别部没有识别出乘坐于第3列之后的座席的全部所述利用者从所述车辆下了车的情况下，使所述后座用动力车门进行关闭动作。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备下车意愿识别部，该下车意愿识别部识别乘坐于所述车辆的所述利用者从所述车辆下车的下车意愿，

所述动力车门控制部在由所述下车意愿识别部识别出乘坐于第3列之后的座席的所述利用者的下车意愿的期间，即便经过了所述规定时间，也不使所述后座用动力车门进行关闭动作。