[发明专利]一种电力机械臂作业末端快速连接装置及方法

说明书

本申请公开的电力机械臂作业末端快速连接装置，与现有技术相比，连接头支座；设置于连接头支座内的作业末端连接套；设置于所述作业末端连接套侧壁上的安装通孔；设置于电力机械臂上，用以连接所述作业末端连接套的机械臂末端连接机构；所述机械臂末端连接机构包括：与所述安装通孔连接的活动卡接元件；所述活动卡接元件具有与所述安装通孔卡接锁紧的第一状态，以及与所述安装通孔旋转分离的第二状态。相较于现有技术而言，其结构简单，能够实现绝缘杆与不同作业末端的快速连接更换，无需人工手动更换，降低劳动强度的同时，节省时间、经济成本且提升作业效率。

技术领域

本申请涉及末端快速连接装置技术领域，更具体地说，尤其涉及一种电力机械臂作业末端快速连接装置。

背景技术

随着电力行业的发展，电网覆盖率的逐渐增加，传统人工作业的方式在受天气、环境、安全以及各种因素的影响下，工作效率大打折扣，无法顺应时代的发展趋势，因此，电力机器人的应用开始逐渐取代人工作业。

由于国内电力机器人的发展还处于初步阶段，目前工业机器人的作业末端装置锁紧形式较为单一，且都是固定的，无法实现快速更换，一般需要人工手动更换，而输电检修作业时需要用到诸多工器具，例如电动剥皮器、电动剪线器、引流搭火线夹、J型线夹更换装置、导线抓夹等，这就导致在作业工程过程中机器人的动作执行受到限制，增加劳动强度的同时，大大影响了配网作业的工作效率。

中国专利文献CN111618879A公开了一种电力机器人作业末端快速更换装置，装置包括动力源、固定架和快换模组；快换模组包括外壳、传动机构、离合机构、开合元件、机械臂末端连接机构、作业末端连接套，传动机构安装于外壳内，输入端接收动力源输入的动力、输出端与离合机构相连，离合机构的另一端与开合元件相连，开合元件的另一端插入作业末端连接套内控制机械臂末端连接机构与作业末端连接套锁紧或脱离；多个快换模组并列布置与两固定架之间、通过联轴器连接，动力源连接于固定架外向各快换模组提供动力。此装置可以实现作业末端的快速更换，但是，该装置实现作业末端快速更换需要依靠动力源、传动机构以及离合机构等复杂结构的支撑，导致此装置结构复杂，制作成本高。

因此，如何提供一种电力机械臂作业末端快速连接装置，其结构简单，能够实现绝缘杆与不同作业末端的快速连接更换，无需人工手动更换，降低劳动强度的同时，节省时间、经济成本且提升作业效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种电力机械臂作业末端快速连接装置，其结构简单，能够实现绝缘杆与不同作业末端的快速连接更换，无需人工手动更换，降低劳动强度的同时，节省时间、经济成本且提升作业效率。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种电力机械臂作业末端快速连接装置，包括：设置于连接头支座内的作业末端连接套；设置于所述作业末端连接套侧壁上的安装通孔；设置于电力机械臂上，用以连接所述作业末端连接套的机械臂末端连接机构；所述机械臂末端连接机构包括：与所述安装通孔连接的活动卡接元件；所述活动卡接元件具有与所述安装通孔卡接锁紧的第一状态，以及与所述安装通孔旋转分离的第二状态。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述连接头支座一侧开口，所述连接头支座包括：与所述开口连接，用以安装所述作业末端连接套的安装凹槽；设置于所述安装凹槽内，用以支撑所述作业末端连接套的内置卡接阶梯；设置于所述安装凹槽侧壁上的阶梯形凸缘。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述电力机械臂作业末端快速连接装置还包括：设置于所述连接头支座上，用以限定所述作业末端连接套与所述机械臂末端连接机构连接位置的导向机构。

进一步地，在发明一种优选方式中，所述导向机构包括：与所述连接头支座连接的旋转固定块，所述旋转固定块边缘处设有第一导向滑轨；与所述旋转固定块嵌入式滑动连接的旋转滑动块，所述旋转滑动块外缘处设有与所述第一导向滑轨连接的第二导向滑轨。