[发明专利]一种建筑施工道路勘测无人机及其使用方法

说明书

本发明公开的一种建筑施工道路勘测无人机及其使用方法，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔下侧设有四个开口，所述机体上设有四轴飞行器，所述四轴飞行器用于飞行移动至待勘测地并进行勘测，所述收纳腔内设有气动机构，所述机体上设有水平支撑机构，所述水平支撑机构能自动调整所述机体姿态，从而使所述机体能着陆在不同地形上并保持勘测所需的水平位置，所述收纳腔内设有光伏板展开机构，本发明的水平支撑机构能在四轴飞行器着陆过程中自动调整四轴飞行器和全站仪姿态，保证着陆后四轴飞行器和全站仪处于平行于水平的位置，无需人工携带全站仪和三脚架大幅降低技术人员劳动强度，也无需人工手动调整三脚架使全站仪保持水平，大幅提升勘测效率。

技术领域

本发明涉及道路勘测技术领域，具体为一种建筑施工道路勘测无人机及其使用方法。

背景技术

在道路施工过程中，需要技术人员使用勘测仪器对地形进行检测，实际勘测过程中，技术人员需要携带全站仪以及相应三角支架徒步去相应勘测点，之后需要手动将全站仪架设到三角架上，并手动调节三脚架使全站仪处于水平位置，技术人员勘测工作中劳动强度较大，且每次勘测均需手动调整三脚架使得勘测效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前技术人员勘测工作中劳动强度较大，且每次勘测均需手动调整三脚架使得勘测效率较低。

为解决上述问题，本例设计了一种建筑施工道路勘测无人机，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔下侧设有四个开口，所述机体上设有四轴飞行器，所述四轴飞行器用于飞行移动至待勘测地并进行勘测，所述收纳腔内设有气动机构，所述机体上设有水平支撑机构，所述水平支撑机构能自动调整所述机体姿态，从而使所述机体能着陆在不同地形上并保持勘测所需的水平位置，所述收纳腔内设有光伏板展开机构，所述光伏板展开机构与所述水平支撑机构联动，在所述机体着陆时展开光伏板二，在勘测过程中充电，提高续航能力，所述气动机构为所述水平支撑机构、所述光伏板展开机构提供动能，所述水平支撑机构包括四块环向阵列分布与所述收纳腔下侧内壁上的支撑板，所述支撑板上转动连接有转轴一，所述转轴一上固定连接有转臂，所述转轴一上固定连接有齿轮四，所述转轴一上转动连接有凸轮，所述凸轮与所述支撑板之间固定连接有支撑架，所述转臂上滑动连接有与所述转轴一抵接的推板，所述推板上固定连接有齿条四，所述齿条四上固定连接有副固定块，所述转臂上固定连接有位于所述推板与所述副固定块之间的固定块，所述固定块与所述副固定块之间连接有拉伸弹簧一，所述转臂上转动连接有转轴五，所述转轴五上固定连接有转杆，所述转轴五上固定连接有与所述齿条四啮合连接的齿轮五，所述转杆下侧端面上固定连接有气缸二，所述气缸二内设有开口朝下的气腔二。

可优选地，所述齿轮四、所述凸轮、所述转臂延伸至所述机体端面外。

可优选地，所述四轴飞行器包括四根环向阵列分布于所述机体外侧端面上的支撑臂，所述支撑臂上设有螺旋桨推进器，所述机体上侧端面上固定连接有光伏板一，所述机体上侧端面上固定连接有全站仪。

可优选地，所述气动机构包括固定连接于所述机体下侧端面上的气泵，所述气泵上相通连接有气管一，所述气管一上设有压力阀，所述气管一上相通连接有位于所述压力阀左侧的气管二，所述机体上侧内壁上固定连接有气缸一，所述气缸一内设有开口朝下的气腔一，所述气腔一左侧设有三通电磁阀二，所述气腔一内滑动连接有活塞一，所述活塞一与所述气腔一上侧内壁之间连接有拉伸弹簧二，所述活塞一下侧端面上固定连接有活塞杆一，所述活塞杆一上固定连接有位于所述气缸一下侧的升降板，所述三通电磁阀二与所述气管一之间相通连接有软管一，所述软管一位于所述压力阀右侧，所述压力阀开启所需气压较大，在所述活塞一下移至下限位后才能开启。