[发明专利]一种避障提示方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种避障提示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该避障提示方法包括：获取用户所在位置的场景图像；确定所述场景图像中包含的目标对象在所述场景图像中的位置信息；基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述用户与所述目标对象发生碰撞的危险程度；选择对应的危险程度满足预设条件的目标对象，并根据选择的目标对象的危险程度对所述用户进行避障提示。

技术领域

本公开涉及检测技术领域，具体而言，涉及一种避障提示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

视障人士损失了正常的视觉，对颜色、形状、距离、运动的理解都很有困难，使得他们的生活在起居、出行等方便都受到了巨大的影响，尤其是在陌生的室外出行环境中。

视障人士的传统出行方式主要依赖盲人手杖、导盲犬引导等方式，但是这两种方式的局限性较大，引导效果不佳，使用过程安全度较低。

因此，亟需提供一种有效导盲方式来辅助视障人士的出行，提高用户出行安全。

发明内容

本公开实施例至少提供一种避障提示方案。

第一方面，本公开实施例提供了一种避障提示方法，包括：

获取用户所在位置的场景图像；

确定所述场景图像中包含的目标对象在所述场景图像中的位置信息；

基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述用户与所述目标对象发送碰撞的危险程度；

选择对应的危险程度满足预设条件的目标对象，并根据选择的目标对象的危险程度对所述用户进行避障提示。

本公开实施例中，能够获取用户所在位置的场景图像，然后确定该场景图像中包含的目标对象，比如车辆、行人、树木、栏杆等在场景图像中的位置信息，进一步可以根据该目标对象对应的位置信息，确定出目标对象与用户发生碰撞的危险程度，并选择出的危险程度满足预设条件的目标对象后，按照选择出的目标对象的危险程度对用户进行避障提示，这样可以在提高用户出行安全的基础上，提高避障提示效率。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述用户与所述目标对象发生碰撞的危险程度，包括：

基于所述目标对象对应的位置信息、以及所述场景图像中的目标检测区域，提取所述目标对象在所述目标检测区域内的尺寸；

基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述目标对象的第一目标位置点与所述场景图像的第二目标位置点在所述场景图像中的距离；

基于所述尺寸和所述距离，确定所述目标对象对应的危险程度。

本公开实施例中，在采集到场景图像后，可以通过场景图像中包含的目标对象在场景图像中的位置信息，快速确定出目标对象作为障碍物时的体积、和/或，目标对象与用户之间的距离，从而基于此快速确定出目标对象与用户发生碰撞的危险程度。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标对象对应的位置信息、以及所述场景图像中的目标检测区域，提取所述目标对象在所述目标检测区域内的尺寸，包括：

基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述目标对象沿第一方向的第一长度，以及所述目标对象沿第二方向的第二长度；

按照所述第一长度在所述目标检测区域中提取所述目标对象的宽度；

按照所述第二长度在所述目标检测区域中提取所述目标对象的高度。