[发明专利]一种避障提示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种避障提示方法，其特征在于，包括：

获取用户所在位置的场景图像；

确定所述场景图像中包含的目标对象在所述场景图像中的位置信息；

基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述用户与所述目标对象发生碰撞的危险程度；

选择对应的危险程度满足预设条件的目标对象，并根据选择的目标对象的危险程度对所述用户进行避障提示。

2.根据权利要求1所述的避障提示方法，其特征在于，所述基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述用户与所述目标对象发生碰撞的危险程度，包括：

基于所述目标对象对应的位置信息、以及所述场景图像中的目标检测区域，提取所述目标对象在所述目标检测区域内的尺寸；

基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述目标对象的第一目标位置点与所述场景图像的第二目标位置点在所述场景图像中的距离；

基于所述尺寸和所述距离，确定所述目标对象对应的危险程度。

3.根据权利要求2所述的避障提示方法，其特征在于，所述基于所述目标对象对应的位置信息、以及所述场景图像中的目标检测区域，提取所述目标对象在所述目标检测区域内的尺寸，包括：

基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述目标对象沿第一方向的第一长度，以及所述目标对象沿第二方向的第二长度；

按照所述第一长度在所述目标检测区域中提取所述目标对象的宽度；

按照所述第二长度在所述目标检测区域中提取所述目标对象的高度。

4.根据权利要求3所述的避障提示方法，其特征在于，所述基于所述尺寸和所述距离，确定所述目标对象对应的危险程度，包括：

按照预先设定的所述宽度、所述高度和所述距离分别对应的危险系数，对所述宽度、所述高度和所述距离进行加权求和，得到所述目标对象的危险程度。

5.根据权利要求1所述的避障提示方法，其特征在于，所述避障提示方法还包括：

基于所述场景图像，确定所述目标对象的属性类别，所述属性类别包含静态属性类别或者动态属性类别；

所述基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述用户与所述目标对象发生碰撞的危险程度，包括：

基于所述目标对象对应的位置信息和所述目标对象对应的属性类别，确定所述目标对象对应的危险程度。

6.根据权利要求5所述的避障提示方法，其特征在于，所述基于所述目标对象对应的位置信息和所述目标对象对应的属性类别，确定所述目标对象对应的危险程度，包括：

基于所述目标对象对应的属性类别，获取与所述属性类别对应的危险系数，所述动态属性类别对应的危险系数不小于所述静态属性类别对应的危险系数；

基于所述目标对象对应的位置信息，确定所述用户与所述目标对象发生碰撞的初始危险程度；

将所述初始危险程度，和所述目标对象的属性类别对应的危险系数的乘积，作为所述目标对象对应的危险程度。

7.根据权利要求1至6任一所述的避障提示方法，其特征在于，在根据选择的目标对象的危险程度对所述用户之前，所述避障提示方法还包括：

获取所述用户的运动方向、以及所述场景图像的拍摄方向；

确定所述运动方向和所述拍摄方向之间的角度小于预设角度。

8.根据权利要求1至7任一所述的避障提示方法，其特征在于，所述根据选择的目标对象的危险程度对所述用户进行避障提示，包括：

在选择的目标对象包含多个的情况下，基于所述危险程度，确定选择的目标对象的提示顺序；

按照所述提示顺序，对所述用户进行避障提示。

9.根据权利要求1至8任一所述的避障提示方法，其特征在于，在根据选择的目标对象的危险程度对所述用户进行避障提示之前，所述避障提示方法还包括：

基于所述场景图像，确定选择的目标对象与所述用户之间的距离小于预设距离阈值。