[发明专利]橡胶履带底盘系统和工程机械

权利要求书

1.一种橡胶履带底盘系统，其特征在于，包括：

负重轮组(56)，包括负重轮(561)和负重轮支架(562)；

引导轮(54)；

橡胶履带，围绕安装于所述负重轮组(56)和所述引导轮(54)的外侧；

张紧装置，包括张紧油缸(59)、张紧支座(80)和制动臂(60)，所述张紧油缸(59)的缸筒与所述张紧支座(80)连接，所述张紧支座(80)与所述制动臂(60)铰接，所述制动臂(60)与所述引导轮(54)连接；和

缓冲油缸(57)，设置于所述张紧支座(80)内部，且所述缓冲油缸(57)的上端与所述张紧支座(80)铰接，所述缓冲油缸(57)的下端与所述制动臂(60)和所述负重轮支架(562)铰接。

2.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘系统，其特征在于，在高度方向上，所述张紧支座(80)上下贯通，所述缓冲油缸(57)穿设在所述张紧支座(80)内。

3.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘系统，其特征在于，还包括缓冲油缸铰接板(63)，所述缓冲油缸铰接板(63)设置在所述张紧支座(80)的上端且被配置为与所述缓冲油缸(57)铰接。

4.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘系统，其特征在于，所述制动臂(60)在前后方向延伸，且包括位于前侧的第一铰接孔(602)和位于后侧的第二铰接孔(601)，所述制动臂(60)在所述第一铰接孔处与所述负重轮支架(562)以及所述缓冲油缸(57)铰接，所述制动臂(60)在所述第二铰接孔处与所述张紧支座(80)铰接。

5.根据权利要求1所述的橡胶履带底盘系统，其特征在于，还包括车架(70)、悬挂油缸(52)和摆臂(58)，所述悬挂油缸(52)的上端与所述车架(70)可转动地连接于所述车架(70)的第一位置，所述悬挂油缸(52)的下端与所述摆臂(58)可转动地连接，所述摆臂(58)与所述车架(70)可转动地连接于所述车架(70)的第二位置，所述车架(70)、所述悬挂油缸(52)和所述摆臂(58)共同形成三角形。

6.根据权利要求5所述的橡胶履带底盘系统，其特征在于，所述摆臂(58)包括摆臂主体(582)、偏心轴(581)和法兰套(583)，所述摆臂主体(582)包括相互垂直的第一臂(5822)和第二臂(5823)，所述偏心轴(581)垂直设置于所述第一臂(5822)上且可转动地安装于所述张紧支座(80)上，所述法兰套(583)安装于所述第二臂(5823)上且所述法兰套(583)与所述车架(70)固定连接，所述第二臂(5823)相对于所述法兰套(583)的中心转动设置。

7.根据权利要求6所述的橡胶履带底盘系统，其特征在于，所述第一臂(5822)包括位于端部的柱形腔，所述柱形腔的轴线(X1)与第二臂(5823)的轴线(X2)相互平行，所述偏心轴(581)安装在所述柱形腔上且所述偏心轴(581)的轴线相对于所述柱形腔的轴线(X1)偏心设置。

8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的橡胶履带底盘系统。