[发明专利]非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法在审
申请号: | 202110270158.0 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113401103A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 影浦义之;坂柳佳宏;横山大树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/26;B60W20/40;B60W40/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张洁;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 瞬时 存储 介质 车辆 控制 装置 数据结构 生成 方法 | ||
本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质存储:位置信息;以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶时的按车辆行进方向分的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息。非瞬时性存储介质存储使处理器执行以下功能的命令:基于任意地点处的按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
技术领域
本发明涉及非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法。
背景技术
日本特开2003-269208中公开了一种混合动力车辆(Hybrid Vehicle:HV)的控制装置,其构成为,在电池充电量小于等于预定的下限充电量时,使内燃机起动来实施电池的充电,并且,为了能够在预先将催化剂装置进行暖机(预热)后再使内燃机起动,在电池充电量小于等于比下限充电量大的预定的暖机开始充电量时,利用加热器等将催化剂装置进行电加热(预热)。
发明内容
在将催化剂装置进行电加热的预热期间,除了向催化剂装置供给的能量以外,还需要用于驱动行驶用马达来使车辆行驶的行驶能量。因此,为了适当地设定暖机开始充电量,需要精确地预测在预热期间所需的行驶能量(能量的量)。
然而,根据预热期间的行驶路线、交通状况等,行驶负荷会发生各种变化,因此,存在难以预测在预热期间所需的行驶能量这一问题。即,关于为了在将来某个期间内行驶而在今后需要的行驶能量的预测,由于根据该期间内的行驶路线、交通状况等,行驶负荷会发生各种变化,因此存在难以预测这一问题。
本发明是着眼于这种问题而做出的,目的在于提供为了精确地预测今后需要的行驶能量(行驶负荷量)所需的数据结构。
本发明的第1技术方案涉及一种非瞬时性存储介质,是在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质,存储有:位置信息;以及过去从位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶过时的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,所述非瞬时性存储介质是存储能够由一个或多个处理器执行并且使所述一个或多个处理器执行以下功能的命令的存储介质:基于任意地点处的按车辆行进方向分的所述累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
本发明的第2技术方案涉及一种车辆控制装置,具备电子控制单元,所述电子控制单元构成为基于使用数据结构算出的行驶负荷量的预测值来控制并入到车辆控制系统的车辆,所述数据结构是在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的数据结构,包括:位置信息;以及过去从所述位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶过时的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,所述信息处理装置构成为,使用所述数据结构,基于任意地点处的按车辆行进方向分的所述累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
本发明的第3技术方案涉及一种数据结构的生成方法,是由并入到车辆控制系统的信息处理装置生成的数据结构的生成方法,包括:取得车辆行驶过的各地点的位置信息和行驶负荷的时间序列数据;基于时间序列数据,算出成为该时间序列数据的取得源的车辆的行进方向、和从取得了位置信息的各地点起的与行驶时间或行驶距离相应的该车辆的行驶负荷量;将算出的从各地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据按地点并按行进方向进行积累;基于按地点并按行进方向积累的行驶负荷量的数据,按地点并按行进方向地制作从各地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的累积相对频数分布。
利用本发明的这些技术方案,能够精确地预测今后需要的车辆的行驶能量(行驶负荷量)。
附图说明
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