[发明专利]非瞬时性存储介质、车辆控制装置及数据结构的生成方法在审
申请号: | 202110270158.0 | 申请日: | 2021-03-12 |
公开(公告)号: | CN113401103A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 影浦义之;坂柳佳宏;横山大树 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/26;B60W20/40;B60W40/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张洁;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 瞬时 存储 介质 车辆 控制 装置 数据结构 生成 方法 | ||
1.一种非瞬时性存储介质,是在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的非瞬时性存储介质,其特征在于,存储有:
位置信息;以及
过去从所述位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶过时的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,
所述非瞬时性存储介质是存储能够由一个或多个处理器执行并且使所述一个或多个处理器执行以下功能的命令的存储介质:基于任意地点处的按车辆行进方向分的所述累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
2.根据权利要求1所述的非瞬时性存储介质,其特征在于,
所述功能还包括:在从车辆接收到包括该车辆的当前位置和行进方向的请求信号时,基于该车辆的当前位置处的按车辆行进方向分的所述累积相对频数分布信息,算出从该车辆的当前位置起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值,并将该行驶负荷量的预测值发送给发送来所述请求信号的车辆。
3.根据权利要求1所述的非瞬时性存储介质,其特征在于,
还存储有:过去从所述位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆在从该地点起经过了预定的最大通信延迟时间时行驶到的各行驶地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的按车辆行进方向分的第2累积相对频数分布信息,
所述功能还包括:
在从车辆接收到包括该车辆的当前位置和行进方向的请求信号时,
基于该车辆的当前位置处的按车辆行进方向分的所述累积相对频数分布信息,算出从该车辆的当前位置起的与行驶时间或行驶距离相应的第1行驶负荷量的预测值;
基于该车辆的当前位置处的按车辆行进方向分的所述第2累积相对频数分布信息,算出从该车辆的所述最大通信延迟时间经过后的行驶地点起的与行驶时间或行驶距离相应的第2行驶负荷量的预测值;
将所述第1行驶负荷量的预测值和所述第2行驶负荷量的预测值发送给发送来所述请求信号的车辆。
4.根据权利要求1所述的非瞬时性存储介质,其特征在于,
还存储有:将从预定区域内的各地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量汇集得到的数据的第3累积相对频数分布信息,
所述功能还包括:在车辆位于所述预定区域内时,基于所述第3累积相对频数分布信息,算出从该预定区域内起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
5.根据权利要求4所述的非瞬时性存储介质,其特征在于,
所述预定区域是多条道路立体地交叉的区域、多条道路以具有高低差的状态相邻接的区域、或者分叉后的一条道路与另一条道路以具有高低差的状态相邻接的区域。
6.一种车辆控制装置,其特征在于,
具备电子控制单元,所述电子控制单元构成为基于使用数据结构算出的行驶负荷量的预测值来控制并入到车辆控制系统的车辆,
所述数据结构是在并入到车辆控制系统的信息处理装置中使用的数据结构,包括:
位置信息;以及
过去从所述位置信息所示的地点处行驶过的多个车辆从该地点处行驶过时的行驶负荷的数据的、或者从该地点起行驶时的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的数据的、按车辆行进方向分的累积相对频数分布信息,
所述信息处理装置构成为,使用所述数据结构,基于任意地点处的按车辆行进方向分的所述累积相对频数分布信息,算出从该任意地点起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置,其特征在于,
所述电子控制单元构成为,基于从所述信息处理装置接收到的所述行驶负荷量的预测值,控制所述车辆,
所述信息处理装置构成为,在接收到包括车辆的当前位置和行进方向的请求信号时,基于该车辆的当前位置处的按车辆行进方向分的所述累积相对频数分布信息,算出从该车辆的当前位置起的与行驶时间或行驶距离相应的行驶负荷量的预测值,并将该行驶负荷量的预测值发送给发送来所述请求信号的车辆。
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