[发明专利]将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质

说明书

本申请涉及将物体压紧到刚性工具上的装置、方法和计算机可读介质。一个实施方式是一种用于将物体压紧到刚性工具上的方法。方法包括：将物体放置到刚性工具的表面上；将末端效应器设置在物体上方；展开末端效应器的连杆，从而使连杆之间的材料的卷在包围物体的同时设置在物体的顶部上；并且对卷施加负压，以抵消卷与物体之间的漏气，由此形成将物体压紧到刚性工具上的吸持。

技术领域

本公开涉及制造领域，并且具体地，涉及复合部件的制备。

背景技术

在保持所需量的压力和温度的同时，通过使纤维增强材料的预成型件硬化而形成诸如碳纤维部件等复合部件。尚未被硬化成复合部件的预成型件尚不表现出全结构强度。由此，在被硬化之前，当被叠放到表面(例如，垂直或其他非水平表面)上时，“绿色”预成型件不能够支撑起自身。因为在完成叠放之前增加了预成型件的部分从成形工具剥离或移位的机会，所以这使得大型预成型件到复杂表面(例如，桶形状)上的叠放复杂化。因此，大规模和/或笨重地叠放的准确放置或定位仍比较困难。

对于经由真空袋固化技术而被硬化的预成型件，在预成型件从对应的复杂表面剥离(相对移位)之前，难以将真空袋固定在预成型件的周围。诸如胶带等用于将真空袋固定至工具表面的材料未被批准接触并且因此不允许接触未固化/未硬化的复合材料使得问题进一步复杂化。结果，在应用真空袋并且将真空袋(经由密封剂)附接至复杂表面之前，必须完成整个叠放。由此，具体地，当将预成型件布置到复杂组件中时，仍希望将预成型件(和/或其他物体)快速并且有效地固定至复杂表面。

因此，希望具有一种考虑至少一些上述所述问题以及其他可能问题的方法和装置。

发明内容

此处所述的实施方式提供这样的技术，即，其中，将材料的卷快速地部署到已被放置在心轴上的预成型件中。卷包括允许气流的可渗透层以及延伸至可渗透层的边界之外的不可渗透层。在卷的放置过程中和之后，经由无胶带压紧工艺施加负压使卷压入并且压紧下面的预成型件。在完成压紧之后，卷能够被快速地移除，以使得预成型件能够进行真空装袋和硬化。

一个实施方式是一种用于将物体压紧到刚性工具上的方法。方法包括：将物体放置到刚性工具的表面上；将末端效应器设置在物体上方；展开末端效应器的连杆，从而使连杆之间的材料的卷在包围物体的同时设置在物体的顶部上；并且对卷施加负压，以抵消卷与物体之间的漏气，由此形成将物体压紧到刚性工具上的吸持。

另一实施方式是一种包括编程指令的非易失性计算机可读介质，当通过处理器执行时，编程指令操作为用于执行将物体压紧到刚性工具上的方法。方法包括：将物体放置到刚性工具的表面上；将末端效应器设置在物体上方；展开末端效应器的连杆，从而使连杆之间的材料的卷在包围物体的同时设置在物体的顶部上；并且对卷施加负压，以抵消卷与物体之间的漏气，由此形成将物体压紧到刚性工具上的吸持。

另一实施方式是一种用于将物体压紧到刚性工具上的装置。装置包括：末端效应器，被配置为朝向刚性工具移动；连杆，耦接至末端效应器并且被配置为相对于末端效应器而枢转；转轴，耦接至连杆并且可旋转地安装至连杆；以及材料的卷，存储在转轴上并且被配置为用于将物体放置到刚性工具上。

另一实施方式是一种包括转轴和围绕转轴缠绕的材料的卷的装置。将卷的一端密封至转轴，并且将卷的另一端附接至物体。材料包括可渗透层和接触可渗透层的不可渗透膜。

另一实施方式是一种包括至少一个转轴的装置。转轴包括外部、腔、以及将腔耦接至外部的穿孔。装置还包括围绕转轴缠绕的材料的卷。将卷的一端密封至转轴。材料包括可渗透层和接触可渗透层的不可渗透膜。

另一实施方式是一种用于将物体压紧到刚性工具上的装置。装置包括：多个转轴；和材料的卷，存储在转轴上，并且当转轴彼此移开时，被配置为在刚性工具处执行在物体上的放置。