[发明专利]建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质

说明书

本发明涉及一种建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质，通过采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，然后获取采集各可见光图像和各红外图像时的采集信息，最后根据各可见光图像、各红外图像及各采集信息生成建筑物模型，从而通过建筑物模型定位建筑物的缺陷位置区域，直观地为工作人员提供外墙层面脱落发生情况。

技术领域

本发明涉及建筑物墙面检测技术领域，特别是涉及一种建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质。

背景技术

建筑物外墙层面脱落事故屡屡发生，伤人毁物给国计民生造成较大损失。工程应用中针对建筑物外墙层面防脱落检测提出了一定的要求和标准，然而市场上尚未有有效检测手段及设备。

发明内容

基于此，有必要提供一种建筑物缺陷定位方法、系统和存储介质。

一种建筑物缺陷定位方法，包括：

采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；

获取采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；

根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物的缺陷位置区域。

在其中一个实施例中，所述根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型包括：

根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接，以生成初始模型；

筛选各所述红外图像中的缺陷红外图像，并获取所述缺陷红外图像的缺陷位置信息；

根据所述初始模型和所述缺陷位置信息生成所述建筑物模型。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取所述建筑物的点云数据，并根据所述点云数据建立所述建筑物的轮廓模型；

根据所述建筑物模型和所述轮廓模型生成实景模型。

在其中一个实施例中，所述根据各所述采集信息对各所述可见光图像进行图像拼接之前，所述方法还包括：

计算相邻两帧所述可见光图像的匹配率；

若所述匹配率超过第一阈值，则删除相邻两帧所述可见光图像中在后一帧所述可见光图像。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述匹配率低于第二阈值，则输出匹配提示信息。

一种建筑物缺陷定位系统，包括：

图像采集模块，用于采集建筑物的多帧可见光图像和多帧红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；

采集信息获取模块，用于获取所述图像采集模块采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；

处理模块，用于根据各所述可见光图像、各所述红外图像及各所述采集信息生成建筑物模型，所述建筑物模型用于定位所述建筑物区域的缺陷位置区域。

一种建筑物缺陷定位系统，包括：

图像采集装置，用于连续采集建筑物的可见光图像和红外图像，其中各所述可见光图像分别和各所述红外图像一一对应；

控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取采集各所述可见光图像和各所述红外图像时的采集信息；