[发明专利]一种车辆远光灯识别与持续开启的检测方法

说明书

本发明公开了一种车辆远光灯识别和持续开启的检测方法，根据车辆远光灯的光束偏移角度与照射距离的变化规律，识别车辆远光灯和持续开启的状态。具体包含以下步骤：步骤1：根据摄像头的特点，设置有效视场范围；步骤2：在摄像头的有效视场内抓拍车辆，计算车辆前照灯光束中心的偏移角度和照射距离，判断车辆开启的前照灯是否为远光灯；步骤3：对目标车辆进行连续抓拍，根据车辆的位置、前照灯光束偏移角度和照射距离的关系，判断车辆是否持续开启远光灯。本发明适用于道路交通的车辆视频监测环境中，具有开发成本低、操作简单、计算量小、判别准确性高、易于维护等特点。

技术领域

本发明涉及一种车辆前照灯开启检测方法，尤其是一种车辆远光灯识别与持续开启的检测方法。

背景技术

车辆在夜间或光线较暗的环境下行驶时，经常需要使用前照灯照亮前方道路。正确的 使用车灯，不仅可以为前方道路环境提供安全行驶必要的光线，同时也为其他车辆提供车辆 位置变化信息。然而，如果车灯使用不当，可能会扰乱其他车辆的正常行驶，增加事故发生 率。尤其是远光灯，如果错误使用，可对前方或对面车的驾驶员造成严重的炫目现象，在视 觉上产生瞬间致盲，严重的威胁行车安全。据不完全统计，在夜间发生的交通事故中与滥用 远光灯有关的占30％-40％，且呈不断上升的趋势，因此，滥用远光灯已成为造成交通事故的 主要因素之一。

为了约束驾驶员的滥用远光灯的行为，减少炫目导致的事故发生，一些研究单位和公司开始研究远光灯检测的方法。安徽超远信息技术有限公司公布了一种远光灯视频检测方法，通过提取车前灯团块，将团块大小与设定的阈值进行比较，并根据团块特征尺度大小和衍射特征，判断远光灯开启。浙江安谐智能科技有限公司通过判断灯光的炫目程度，提前设定阈值，根据灯光的炫目程度与阈值的比较，判断是否为远光灯开起。青岛讯极科技有限公司根据车辆灯光区域亮度均值与特征形状面积的变化规律，判别车辆远光灯是否持续开启。这几种方法基本都是通过前照灯表现出来的灯光亮度特征进行判断，容易受到城市或道路照明的影响，造成误判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远光灯识别与持续开启的检测方法，通过远光灯与近光灯放置角度的差别，识别车辆远光灯，并判断是否处于持续开启状态。主要包含以下几个步骤。

步骤1 设置摄像头视场车辆检测区域。

根据摄像头的特点，将摄像头所能检测到车辆特征的区域确定为摄像头的有效视场区域，如图1中H₁A₂和H₁A₁与地面A₂A₁包围的区域。在有效视场区域内应能检测到车辆的前照灯，有效视场的纵向距离不应小于150m。

步骤2 识别远光灯。

根据车辆远光灯与近光灯的照射角度的不同，在有效视场范围内抓拍车辆，判断车辆开启的前照灯是否为远光灯。摄像头检测车辆前照灯光束中心平面与水平面之间的夹角α与纵向照射距离s具有确定的关系，假设车辆前照灯距离地面的高度OH₀为h₀，则有

s= h₀ / tanα 。