[发明专利]一种车辆远光灯识别与持续开启的检测方法

权利要求书

1.一种车辆远光灯识别与持续开启检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1 设置摄像头视场车辆检测区域

根据摄像头的特点，将摄像头所能检测到车辆特征的区域确定为摄像头的有效视场区域，如图1中H₁A₂和H₁A₁与地面A₂A₁包围的区域

步骤2 识别远光灯

根据远光灯与近光灯的照射角度不同，在有效视场范围内抓拍车辆，判断车辆开启的前照灯是否为远光灯；如果判定是远光灯，车辆作为视频跟踪目标，并把抓拍的图像作为有效帧；否则，车辆不作为视频跟踪目标，放弃跟踪该车辆

步骤3 判断远光灯持续开启

对于远光灯开启的车辆，按照时间t的间隔连续抓拍不少于2次，根据车辆的位置、开启前照灯光束偏移角度和向前照射距离的关系，判断车辆是否持续开启远光灯；如果连续2次以上的抓拍图片分析都表明车辆前照灯持续开启的特征与远光灯相同，则判定该车辆持续开启远光灯。

2.如权利要求1所述的车辆远光灯识别与持续开启检测方法，其特征在于，步骤1在摄像头的视场内应能检测到车辆的前照灯，有效视场的纵向距离不应小于150m 。

3.如权利要求1所述的车辆远光灯识别与持续开启检测方法，其特征在于，步骤2摄像头检测车辆前照灯光束中心平面与水平面的之间的夹角α与纵向照射距离s具有确定的关系，假设车辆前照灯距离地面的高度OH₀为h₀，则有

s = h₀ / tanα

由于近光灯与远光灯光束中心线之间的角度差为θ，设定近光灯与远光灯的临界阈值为θ₀，那么对应的纵向照射距离s₀ = h₀ / tanθ₀，当α ＜ θ₀时，照射距离大于s₀，可判定为远光灯，否则，可视为近光灯。

4.如权利要求1所述的车辆远光灯识别和持续开启检测方法，其特征在于，步骤3摄像头抓拍的时间间隔t应远大于抓拍的曝光时间，并且应能在有效视场内连续3次以上抓拍；通过抓拍图片分析，当车辆位置发生变化时，前照灯光束中心照射偏移角度α和向前纵向照射距离s不应发生变化。