[发明专利]一种用于电话销售的机器人

权利要求书

1.一种用于电话销售的机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）上设有行走轮（13）和用于驱动行走轮（13）转动的第一驱动机构，行走轮（13）与底盘（1）转动连接，第一驱动机构与底盘（1）固定连接，底盘（1）上铰接有距离传感器（11），底盘（1）上固定安装有人体接近传感器（12），底盘（1）上倾斜地设置有支撑台（14），支撑台（14）上放置有输入键盘（15），输入键盘（15）上铰接有触摸屏（16），底盘（1）上设有转动轴（2）和用于驱动转动轴（2）转动的第二驱动机构，转动轴（2）与底盘（1）转动连接，第二驱动机构与底盘（1）固定连接，转动轴（2）上固定安装有摄像机（25），第一驱动机构、距离传感器（11）、输入键盘（15）、触摸屏（16）、人体接近传感器（12）、第二驱动机构和摄像机（25）均与微控制器电连接，微控制器上还设置有音频处理模块，音频处理模块上连接有语音输入模块和语音输出模块，微控制器通过无线通信模块连接服务器，服务器通过无线通信模块连接基站，基站通过无线通信模块连接客户端；

当人体接近传感器检测到销售人员不在机器人的附近时，微控制器控制第一驱动机构带动行走轮转动，使机器人进行自动去寻找销售人员，在机器人移动过程中，通过距离传感器检测底盘与桌面的距离，当距离传感器检测到底盘与桌面的距离超过设定的阈值范围时，说明底盘接近桌面的边缘，微控制器控制第一驱动机构带动行走轮转向，改变行走轮的行走方向，当距离传感器检测到底盘与桌面的距离小于设定的阈值范围时，说明桌面上有障碍物，微控制器控制第一驱动机构带动行走轮转向，改变行走轮的行走方向，直到距离传感器检测到底盘与桌面的距离处于设定的阈值范围内；当人体接近传感器检测到机器人附近有人存在时，微控制器控制第二驱动机构带动摄像机转动，采集销售人员的人脸图像，并将销售人员的人脸图像发送给微控制器进行人脸识别，如果识别成功，机器人停止行走；如果识别不成功，微控制器控制第一驱动机构控制行走轮继续行走寻找特定的销售人员，使机器人能够跟随销售人员移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电话销售的机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、行星减速机和转角减速机，第一驱动电机与底盘（1）固定连接，第一驱动电机与行星减速机驱动连接，行星减速机与转角减速机驱动连接，转角减速机与行走轮（13）驱动连接，第一驱动电机与微控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电话销售的机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机（17）和从动齿轮（21），第二驱动电机（17）与微控制器电连接，第二驱动电机（17）的输出轴上同轴连接有主动齿轮（171），从动齿轮（21）与转动轴（2）同轴连接，主动齿轮（171）与从动齿轮（21）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于电话销售的机器人，其特征在于：所述底盘（1）上开设有与语音输入模块相适配的第一连接孔（18）以及语音输出模块相适配的第二连接孔（19）。

5.根据权利要求1所述的一种用于电话销售的机器人，其特征在于：所述支撑台（14）的前端固定安装有挡块（141）。

6.根据权利要求1所述的一种用于电话销售的机器人，其特征在于：所述转动轴（2）上通过铰接轴（22）连接有固定板（23），铰接轴（22）上套设有扭力弹簧（24），扭力弹簧（24）的一端与转动轴（2）固定连接，扭力弹簧（24）的另一端与固定板（23）固定连接。