[发明专利]紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台

说明书

本发明提供一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，所述紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及动轮驱动组件；所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，沿所述导向杆的导向方向滑动的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；所述动轮驱动组件包括第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件。与相关技术相比，本发明提供的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，其结构紧凑，具有较小的整体尺寸，拥有较高的移动速度，能够适用于装载更多的道路目标物。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶系统测试技术领域，尤其涉及一种紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台。

背景技术

目标物，是车辆测试中用于模拟道路上行人、两轮车、汽车等的模型，测试车辆辅助驾驶系统对于车辆与目标物相对运动可能导致碰撞的响应，假人拥有与实物接近的外形尺寸、视觉、雷达、激光雷达、红外特征等，目前测试使用的目标物都是用泡沫类材质制成的模型，不具备地面移动能力，在测试中必须配合配套的驱动平台使用。

ADAS(Advanced Driving Assistance System)即高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

C-NCAP管理规则中关于主动安全ADAS系统实验方法中规定了在两轮车目标物超越以及并道试验车的测试场景下要求目标物速度要达到50km/h，并能在较长距离保证高精度的直线行驶，这种场景则需要一种集成驱动装置的平台，在保持较小尺寸下有高速移动的性能以及高精度的控制性能。

而现有车辆测试中使用的装载假人目标物的驱动平台多使用的是不带驱动装置的假人装载平台，由布置在测试道路两边的设备通过拉绳牵引，这一类装载假人平台仅带滑轮，平台尺寸小，但是整套设备体积大，携带不便，测试前安装调试繁琐，仅应用于目标物于测试车辆相互垂直运动的环境，且速度无法太高，无法满足更多测试场景。

因此，有必要提供一种新型的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台，该悬架结构紧凑，驱动平台有较小的整体尺寸，拥有较高的移动速度，能够适用于装载更多的道路目标物。

为了达到上述目的，本发明提供一种紧凑结构悬架包括转向驱动组件以及与所述转向驱动组件连接的动轮驱动组件；

所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，设置所述导向杆上的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；

所述动轮驱动组件包括设置在所述悬架上的第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件，所述收缩件与所述第二驱动件连接。

进一步，所述第一驱动件包括转向电机，与所述转向电机的输出轴同轴设置的主同步轮，与所述主同步轮通过同步带连接的从同步轮，以及与所述从同步轮同轴连接的丝杠组件，所述丝杠组件与所述导向杆连接。

进一步，所述第二驱动件包括驱动电机，与所述驱动电机同轴设置的联轴器，所述联轴器与所述圆柱齿轮对连接。

进一步，所述圆柱齿轮对包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，且所述第二圆柱齿轮的中心轴位于所述第一圆柱齿轮的下方，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮之间形成的平面与水平面呈夹角设置，所述第一圆柱齿轮与所述联轴器同轴设置，所述第二圆柱齿轮与所述行走轮同轴设置。