[发明专利]紧凑结构悬架以及目标物装载主动驱动平台

权利要求书

1.一种紧凑结构悬架，其特征在于，包括转向驱动组件以及与所述转向驱动组件连接的动轮驱动组件；

所述转向驱动组件包括第一驱动件，与所述第一驱动件连接的导向杆，设置在所述导向杆上的移动块，设置在所述移动块两端的连杆，与所述连杆连接的摆臂，与所述摆臂连接的悬架；

所述动轮驱动组件包括设置在所述悬架上的第二驱动件，与所述第二驱动件连接的圆柱齿轮对，以及与所述圆柱齿轮对连接的行走轮，以及设置在所述悬架上的收缩件，所述收缩件与所述第二驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的紧凑结构悬架，其特征在于，所述第一驱动件包括转向电机，与所述转向电机的输出轴同轴设置的主同步轮，与所述主同步轮通过同步带连接的从同步轮，以及与所述从同步轮同轴连接的丝杠组件，所述丝杠组件与所述导向杆连接。

3.根据权利要求2所述的紧凑结构悬架，其特征在于，所述第二驱动件包括驱动电机，与所述驱动电机同轴设置的联轴器，所述联轴器与所述圆柱齿轮对连接。

4.根据权利要求3所述的紧凑结构悬架，其特征在于，所述圆柱齿轮对包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，且所述第二圆柱齿轮的中心轴位于所述第一圆柱齿轮的下方，所述第一圆柱齿轮和所述第二圆柱齿轮之间形成的平面与水平面呈夹角设置；所述第一圆柱齿轮与所述联轴器同轴设置，所述第二圆柱齿轮与所述行走轮同轴设置。

5.根据权利要求3所述的紧凑结构悬架，其特征在于，所述收缩件包括两相对间隔设置的固定座，设置在所述固定座上滑杆，套设在所述滑杆上的压缩弹簧，设置在所述压缩弹簧一端的滑块，所述固定座上设有滑轮，所述滑轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接所述滑块，所述钢丝绳的另一端连接所述联轴器。

6.根据权利要求1所述的紧凑结构悬架，其特征在于，所述悬架包括用于起到承重作用的承压梁，以及与所述承压梁通过转轴连接的悬架支架，所述收缩件设置在所述悬架支架靠近所述第二驱动件的一侧，所述悬架支架与所述摆臂连接，所述导向杆沿与所述承压梁的垂直方向设置。

7.根据权利要求5所述的紧凑结构悬架，其特征在于，所述收缩件还包括与所述第二驱动件固定设置的限位挡块，所述限位挡块与所述悬架抵接。

8.一种目标物装载主动驱动平台，其特征在于，包括壳体，设置在所述壳体内的悬架驱动机构，以及设置在所述悬架驱动组件中心部位的控制单元；所述悬架驱动机构采用如上述权利要求1-7任一所述的紧凑结构悬架。

9.根据权利要求8所述的目标物装载主动驱动平台，其特征在于，所述壳体包括安装部以及自所述安装部四周向地面倾斜延伸的襟边部。