[发明专利]一种图像处理方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种图像处理方法及装置。该方法中，终端获取第一摄像头距离拍摄物的场景深度D，查询场景深度D在单应性变换矩阵表中对应的单应性变换矩阵，该单应性变换矩阵表中包括不同的场景深度D所对应的单应性变换矩阵，每个场景深度D对应的单应性变换矩阵是基于第一摄像头的摄像参数和第二摄像头的摄像参数获得的，然后基于查询的单应性变换矩阵对第一图像进行变换，获得变换后的第一图像，该第一图像是第一摄像头拍摄拍摄物获得的。可见，本申请实施例变换后的第一图像与第二摄像头针对同一拍摄物拍摄的第二图像具有更好的对齐效果，获得高质量的融合图像外，还能够降低计算复杂度。

技术领域

本申请涉及电子通信领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

图像对齐是图像处理研究领域中的一个关键技术，其目的在于将不同条件下针对同一拍摄物分别获取的图像进行融合，即将不同条件下针对同一拍摄物分别获取的图像进行融合之前需要进行图像对齐。目前，图像对齐方法主要是基于特征点计算单应性变换矩阵，进而采用该单应性变换矩阵对其中一个图像进行变换，以与另一个图像进行对齐。然而，当图像中存在重复纹理、弱纹理、无纹理和大前景干扰等情况时，会导致系统对图像的特征点检测比较困难，进而使得基于特征点进行图像对齐的效果较差。

发明内容

本申请提供一种图像处理方法，该方法能够有效提高图像对齐效果，降低计算复杂度。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，应用于包括第一摄像头和第二摄像头的终端中，该图像处理方法包括：

获取第一摄像头距离拍摄物的场景深度D，查询场景深度D在单应性变换矩阵表中对应的单应性变换矩阵，该单应性变换矩阵表中包括不同的场景深度D所对应的单应性变换矩阵，每个场景深度D对应的单应性变换矩阵是基于第一摄像头的摄像参数和第二摄像头的摄像参数获得的，然后基于查询的单应性变换矩阵对第一图像进行变换，获得变换后的第一图像，该第一图像是第一摄像头拍摄拍摄物获得的。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

利用双目立体标定，确定第一摄像头的摄像参数、第二摄像头的摄像参数，以及第一摄像头与第二摄像头之间的相对位置关系；根据该第一摄像头的摄像参数、该第二摄像头的摄像参数以及该相对位置关系，确定单应性变换矩阵与场景深度D之间的映射关系；利用不同的场景深度D以及该映射关系，建立单应性变换矩阵表。

在一种可选的实施方式中，摄像参数包括内参数矩阵、畸变系数，相对位置关系通过旋转矩阵R和平移向量t表示。