[发明专利]一种生态智慧车速诱导方法及装置

说明书

本申请提供了一种生态智慧车速诱导方法及装置，该方法包括：确定以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围；根据交通灯绿灯时长范围、道路最高限速、道路最低限速和各车辆与交通灯路口的距离，确定各车辆的疏堵速度诱导区间，并根据交通灯当前状态和道路最高限速，确定车辆减排速度诱导激活区；针对车辆减排速度诱导激活区内的每台待诱导车辆，确定各待诱导车辆的待离散疏堵速度诱导区间，进而确定各待诱导车辆的目标速度区间，并构造各待诱导车辆的目标速度区间对应的至少两条目标曲线；针对每台待诱导车辆，根据该待诱导车辆的目标曲线和预设机动车瞬态排放模型，确定该待诱导车辆的目标诱导区间，并发送给待诱导车辆的显示设备。

技术领域

本申请涉及绿色交通技术领域，具体而言，涉及一种生态智慧车速诱导方法及装置。

背景技术

近年来，随着我国国民经济的持续快速发展，城市化进程的不断加快，机动车保有量一直保持高位增长，道路交通运输量不断增加，交通拥堵日趋严重，机动车尾气污染已成为城市大气污染的主要来源，对经济社会发展和人群健康都造成了不良影响。如何缓解交通拥堵、减少机动车污染排放、提高城市空气质量、切实保障市民生命健康，已成为我国城市可持续发展过程中亟需解决的问题。

目前，我国各大城市也在相应的通过智能化交通信息号灯来优化车辆通过路口的时间，但是由于路口情况具有复杂、多变、不规律等特性，导致只从交通信号灯单方面进行调整，无法到达很好的效果；同时，对于当下最为前沿的智慧交通车速诱导系统而言，也只是从单一维度(避免路口停车)进行优化，并没有将节能减排作为进一步的择优条件，因而难以实现生态效益、经济效益的最大化。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种生态智慧车速诱导方法及装置，用于解决现有技术中如何同时实现道路交通疏堵和节能减排的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种生态智慧车速诱导方法，该方法包括：

获取预设道路的道路数据；所述道路数据包括所述预设道路内的各车辆的车辆位置、当前车速，以及所述预设道路的交通灯路口位置、交通灯当前状态、交通灯灯时周期、道路最高限速和道路最低限速；

根据所述交通灯当前状态和交通灯灯时周期，确定以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围；

根据所述交通灯绿灯时长范围、道路最高限速、道路最低限速和各车辆与交通灯路口的距离，确定所述各车辆的疏堵速度诱导区间，并根据所述交通灯当前状态和道路最高限速，确定车辆减排速度诱导激活区；所述各车辆与交通灯路口的距离是根据所述各车辆的车辆位置和交通灯路口位置计算得到的；

针对所述车辆减排速度诱导激活区内的每台待诱导车辆，根据所述当前车速、车辆疏堵速度诱导区间和交通灯当前状态，确定各待诱导车辆的待离散疏堵速度诱导区间；

根据所述各待诱导车辆的待离散疏堵速度诱导区间，确定各待诱导车辆的目标速度区间，并构造所述各待诱导车辆的目标速度区间对应的至少两条目标曲线；

针对每台待诱导车辆，根据该待诱导车辆的目标曲线和预设机动车瞬态排放模型，确定油耗最低的目标曲线对应的目标速度区间作为该待诱导车辆的目标诱导区间，并发送给待诱导车辆的显示设备，以进行所述目标诱导区间的展示。

在一些实施例中，所述根据所述交通灯当前状态和交通灯灯时周期，确定以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围，包括：

根据所述交通灯当前状态和交通灯灯时周期，通过如下公式计算以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围：