[发明专利]一种生态智慧车速诱导方法及装置

权利要求书

1.一种生态智慧车速诱导方法，其特征在于，包括：

获取预设道路的道路数据；所述道路数据包括所述预设道路内的各车辆的车辆位置、当前车速，以及所述预设道路的交通灯路口位置、交通灯当前状态、交通灯灯时周期、道路最高限速和道路最低限速；

根据所述交通灯当前状态和交通灯灯时周期，确定以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围；

根据所述交通灯绿灯时长范围、道路最高限速、道路最低限速和各车辆与交通灯路口的距离，确定所述各车辆的疏堵速度诱导区间，并根据所述交通灯当前状态和道路最高限速，确定车辆减排速度诱导激活区；所述各车辆与交通灯路口的距离是根据所述各车辆的车辆位置和交通灯路口位置计算得到的；所述疏堵速度诱导区间指的是目标路口此后所有灯时周期内，车辆驶入目标路口时交通灯为绿灯的速度区间；

针对所述车辆减排速度诱导激活区内的每台待诱导车辆，根据所述当前车速、车辆疏堵速度诱导区间和交通灯当前状态，确定各待诱导车辆的待离散疏堵速度诱导区间；所述待离散疏堵速度诱导区间指的是车辆满足目标路口当前灯时周期内的绿灯灯时周期内或下一个灯时周期内的绿灯灯时周期内可以通过目标路口的前提下，车辆驶入目标路口时交通灯为绿灯的速度区间；

根据所述各待诱导车辆的待离散疏堵速度诱导区间，确定各待诱导车辆的目标速度区间，并构造所述各待诱导车辆的目标速度区间对应的至少两条目标曲线；

针对每台待诱导车辆，根据该待诱导车辆的目标曲线和预设机动车瞬态排放模型，确定油耗最低的目标曲线对应的目标速度区间作为该待诱导车辆的目标诱导区间，并发送给待诱导车辆的显示设备，以进行所述目标诱导区间的展示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通灯当前状态和交通灯灯时周期，确定以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围，包括：

根据所述交通灯当前状态和交通灯灯时周期，通过如下公式计算以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围：

其中，[T_a,T_b]是以当前时刻为起始时刻的交通灯绿灯时长范围，T_rG、T_rY、T_rR分别是在当前交通灯灯时周期内绿灯、黄灯和红灯的剩余时长，T_G、T_Y、T_R分别是绿灯、黄灯和红灯在一个交通灯灯时周期中的时长，n≥0,T是交通灯灯时周期。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通灯绿灯时长范围、道路最高限速、道路最低限速和各车辆与交通灯路口的距离，确定所述各车辆的疏堵速度诱导区间，包括：

根据所述车辆位置和交通灯路口位置，确定各车辆与交通灯路口的距离；

根据所述交通灯绿灯时长范围、道路最高限速、道路最低限速和各车辆与交通灯路口的距离，通过如下公式计算所述各车辆的疏堵速度诱导区间：

其中，V_a,V_b分别表示对应区间的最小速度和最大速度，L表示车辆当前距交通灯路口的距离，V_min表示道路最小限速，V_max表示道路最大限速；T_rG、T_rY、T_rR分别是在当前交通灯灯时周期内绿灯、黄灯和红灯的剩余时长，T_G、T_Y、T_R分别是绿灯、黄灯和红灯在一个交通灯灯时周期中的时长，n≥0，T是交通灯灯时周期。