[发明专利]一种海洋自动移动平台及其工作方法

权利要求书

1.一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于，海洋自动移动平台包括平台装置本体(1)、驾驶室(2)、L形固定块(3)和立板(8)；所述平台装置本体(1)顶部设置有驾驶室(2)，所述平台装置本体(1)顶部一端通过固定槽安装有L形固定块(3)，所述平台装置本体(1)顶部另一端焊接有立板(8)，所述立板(8)顶端之间连接有顶板(9)且顶板(9)底部通过螺栓固定安装有水平位移滑台(10)，所述水平位移滑台(10)的位移端为位移块(11)，所述位移块(11)底部通过螺钉安装有转动电机(12)，所述转动电机(12)的动力输出端连接有横梁(13)，所述横梁(13)顶部一端通过安装座安装有卷扬机(14)，所述横梁(13)端部与卷扬机(14)对应位置开设有贯通槽(15)，所述平台装置本体(1)一端通过第二螺栓(24)固定安装有限位板(16)，所述平台装置本体(1)另一端开设有预留槽(5)且预留槽(5)内侧设置有巡航小船(6)，所述L形固定块(3)顶部下侧通过螺钉安装有第一电动液压缸(4)，所述第一电动液压缸(4)的动力输出端连接有位移板(7)，所述位移板(7)底部两端均通过第一螺栓(18)固定安装有固定仓(19)，所述固定仓(19)内壁一端通过固定座安装有第二电动液压缸(20)且第二电动液压缸(20)的动力输出端连接有L形卡块(21)，所述巡航小船(6)顶部两端均焊接有L形固定杆(23)，所述固定仓(19)底部一端均开设有条形槽(22)，所述L形固定杆(23)顶端贯穿条形槽(22)且位于L形卡块(21)底端上部，所述立板(8)底端一侧和限位板(16)顶部之间通过第三螺栓(25)固定安装有加强板(17)，所述限位板(16)底部一端连接有挂钩(26)；

上述海洋自动移动平台的具体工作方法步骤如下：

步骤一：在港口中，利用调运设备将平台装置本体(1)进行起吊，并将平台装置本体(1)缓慢下水；

步骤二：驾驶人员和辅助勘察人员登入平台装置本体(1)上，驾驶人员和辅助勘察人员进入驾驶室(2)内，检测平台的各项指标是否正常，并确保燃料充足；

步骤三：驾驶人员驾驶平台装置本体(1)向指定作业地点进行移动，当平台装置本体(1)移动至离作业平台10KM以内时，驾驶人员关闭平台装置本体(1)的动力系统，辅助勘察人员进入巡航小船(6)内，打开第二电动液压缸(20)，使得L形卡块(21)不对L形固定杆(23)顶端进行限位，L形固定杆(23)由固定仓(19)底部一端的条形槽(22)脱出，辅助勘察人员驾驶巡航小船(6)提前前往指定作业地点进行勘察；

步骤四：辅助勘察人员在勘察现场情况后，通过无线电台与驾驶人员汇报交流，驾驶人员在得知现场情况允许操作后，驾驶平台装置本体(1)重新前往指定作业地点，且根据现场情况提前对水平位移滑台(10)、转动电机(12)和卷扬机(14)进行调节；

步骤五：当平台装置本体(1)到达作业现场后，辅助勘察人员将巡航小船(6)驶入预留槽(5)内侧，打开第一电动液压缸(4)，使得位移板(7)和固定仓(19)向下移动，利用L形固定杆(23)穿过条形槽(22)，进入固定仓(19)内，再打开第二电动液压缸(20)，使得L形卡块(21)卡入L形固定杆(23)顶端下侧，再利用第一电动液压缸(4)带动位移板(7)和巡航小船(6)抬升，对巡航小船(6)进行抬升固定，完成对巡航小船(6)的收起；

步骤六：当平台装置本体(1)停泊靠岸时，利用岸上的固定链穿过挂钩(26)固定，对限位板(16)进行限位，使得平台装置本体(1)停泊限位。

2.根据权利要求1所述的一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于：所述限位板(16)和加强板(17)外表面均设置有耐腐蚀层，所述耐腐蚀层为有机硅耐腐蚀涂料喷涂制成。

3.根据权利要求1所述的一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于：所述驾驶室(2)内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的电力输出端与水平位移滑台(10)、转动电机(12)、卷扬机(14)、第二电动液压缸(20)和第一电动液压缸(4)的电力输入端通过导线构成电连接。

4.根据权利要求1所述的一种海洋自动移动平台的工作方法，其特征在于：所述卷扬机(14)的卷绕端连接有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿贯通槽(15)且底部连接有挂钩。