[发明专利]基于交通冲突分析的交叉口配时方法、系统及装置

权利要求书

1.基于交通冲突分析的交叉口配时方法，用于对目标交叉口发生的交通冲突进行识别，对所有信号配时方案进行筛选，获得符合交通安全环境的信号配时方案，其特征在于，目标交叉口在历史时间周期内依次执行目标信号配时方案，生成对应的各个信号周期下的历史交通数据，执行以下步骤：

步骤A、针对目标交叉口对应的多个进道口，基于历史交通数据，获得各个进道口的最大排队长度，筛选目标交叉口中最大排队长度值最大的进道口作为待识别进道口，根据待识别进道口的排队长度，获得待识别进道口排队车辆全部持续进入交叉口的所需时间，以所需时间为依据，在历史交通数据中对各个信号配时方案中的信号周期进行筛选，筛选出所有相同车道类型下绿灯时长大于所需时间的信号周期作为配时信号周期，随后进入步骤B；

步骤B、分别针对各个配时信号周期，在相同预设指定类型时间段内，基于历史交通数据，获得各个配时信号周期内各个进道口发生的交通冲突数量、以及发生交通冲突时冲突车辆的相对位置、角度、速度、以及行驶方向，并据此确定交通冲突类型，即获得各个配时信号周期下目标交叉口发生的交通冲突、以及对应的交通冲突类型，随后进入步骤C；

步骤C、分别针对各个配时信号周期，根据配时信号周期内包含的各个信号相位，提取步骤B所获每次交通冲突发生时交叉口的交通流数据、道路几何设计特征数据、交通冲突数据和信号配时方案，所述交通冲突数据包括发生交通冲突时冲突车辆的相对位置、角度、速度、以及行驶方向，同时，结合对应交通冲突类型，得到不同交通冲突类型在各个信号相位的时间分布特征、以及空间分布特征，进一步得到不同交通冲突类型在各个配时信号周期的时间分布特征、以及空间分布特征，随后进入步骤D；

步骤D、针对目标交叉口，结合不同交通冲突类型在各个配时信号周期的时间分布特征、空间分布特征、以及各个配时信号周期内发生的交通冲突的数量，分别以每个配时信号周期内发生交通冲突的数量和当前配时信号周期内各个信号相位发生交通冲突的数量为因变量，采用泊松回归或者负二项回归建立冲突预测模型，通过冲突预测模型分析影响不同类型交通冲突的关键因素，基于影响不同类型交通冲突的关键因素，在进行信号配时时，首先，清空交叉口的信号灯全红相位，在信号相位后，结合进道口发生交通冲突的数量设置延长全红相位时间；

其次，结合各个信号相位内发生的交通冲突的交通冲突类型、以及不同交通类型的时间分布特征和空间分布特征，缩短或延长信号配时时间，并更新信号配时方案，获得目标配时方案。

2.根据权利要求1所述的基于交通冲突分析的交叉口配时方法，其特征在于，所述步骤A中车道类型包括直行、左转、以及右转；

所述步骤A中筛选配时信号周期，当所需时间超过信号周期内车辆通行最大时长时，对所需时间进行均分后，以均分后的每段对所需时间进行更新，利用更新后的所需时间重新筛选配时信号周期，其中，以信号周期中绿灯通行时长作为筛选配时信号周期的条件，选择大于所需时间的绿灯通行时长对应的信号周期作为配时信号周期。

3.根据权利要求1所述的基于交通冲突分析的交叉口配时方法，其特征在于，所述步骤B中，首先根据冲突车辆的行驶方向，判断交通冲突类型的总类，所述总类包括同方向冲突、对向左转冲突、交叉冲突、转角处右转冲突；

其次，根据冲突车辆的相对位置、角度、以及速度，进一步确定当前交通冲突具体类型；

同方向冲突为当前车减速或者转向时，根据前车的相对位置，具体包括同方向左转冲突、同方向右转冲突、同方向慢车冲突、同方向换道冲突；

前车向左转向时，为同方向左转冲突；

前车向右转向时，为同方向右转冲突；

当前车与后车同车道行驶，前车减速时，为同方向慢车冲突；

当前车向左车道或右车道变道时，为同方向换道冲突；

对向左转冲突为，在交叉口的任意车道有车辆左转，对向车道的直行车辆有侧向碰撞的危险；

交叉冲突为支路车辆在转弯或通过交叉口时，主路车辆产生追尾或侧向碰撞的危险，具体类型包括右侧支路来车右转同方向交叉冲突、右侧支路来车左转对向交叉冲突、左侧支路来车右转对向交叉冲突、左侧支路来车左转同方向交叉冲突、右侧支路来车直行交叉冲突、左侧支路来车直行交叉冲突；

转角处右转冲突为当主路或者支路的车右转时，导致正常行驶车辆有追尾或者对向冲突的危险，具体类型包括右转对向冲突、右转同方向冲突。