[发明专利]空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法

权利要求书

1.一种空间动量轮轴承摩擦力矩试验机，包括动量轮(24)，所述动量轮(24)包含有飞轮(24-1)以及横向穿过飞轮(24-1)中心穿装孔的转轴(24-3)，其特征在于，所述空间动量轮轴承摩擦力矩试验机安装在工作台(23)上，所述空间动量轮轴承摩擦力矩试验机由驱动模块、力矩模块组成；

所述驱动模块包含有一水平布置的驱动轴(2)，所述驱动轴(2)通过支撑装置固定在工作台(23)上；

所述力矩模块包含有力矩标定块(3)、标定轴(9)、力矩测量装置(14)、十字交叉导轨(15)、测量转动座(16)和测量基座(21)，

力矩标定块(3)可拆卸的安装在驱动轴(2)上以加载标定力矩至驱动轴(2)，标定轴(9)可拆卸的连接在驱动轴(2)端部和力矩测量装置(14)之间，力矩测量装置(14)通过十字交叉导轨(15)固定在测量转动座(16)上，测量转动座(16)固定在测量基座(21)上，测量基座(21)底部通过位置调节机构(22)固定在工作台(23)上表面，测量转动座(16)通过转动副与砝码(20)相连，所述动量轮(24)可拆卸的连接在驱动轴(2)和力矩测量装置(14)之间用于替换所述标定轴(9)，通过添减砝码(20)实现对动量轮(24)或标定轴(9)的恒定力矩加载；

其中，所述标定轴(9)的两端与驱动轴(2)和力矩测量装置(14)均刚性连接，所述动量轮(24)的一端通过飞轮(24-1)与驱动轴(2)刚性连接，且动量轮(24)的另一端通过转轴(24-3)与力矩测量装置(14)刚性连接。

2.如权利要求1所述的空间动量轮轴承摩擦力矩试验机，其特征在于，驱动轴(2)通过装夹模块与标定轴(9)或者飞轮(24-1)连接，所述装夹模块由同轴连接的第一联轴器(7)、第二联轴器(8)构成，第一联轴器(7)与驱动轴(2)同轴固定连接，第二联轴器(8)与标定轴(9)或者飞轮(24-1)同轴固定连接。

3.如权利要求2所述的空间动量轮轴承摩擦力矩试验机，其特征在于，转轴(24-3)或者标定轴(9)通过力矩传递机构与力矩测量装置(14)相连，所述力矩传递机构包含有力矩传递盘(11)和力矩传递块(13)，力矩传递盘(11)靠近力矩传递块(13)的一端固定有两个螺栓滚轮(12)，力矩传递盘(11)一端通过第三联轴器(10)与标定轴(9)或者动量轮(24)的转轴(24-3)相连，位于力矩传递盘(11)上的螺栓滚轮(12)通过力矩传递块(13)连接力矩测量装置(14)，力矩传递块(13)轴向滑动设于两个螺栓滚轮(12)之间。

4.如权利要求3所述的空间动量轮轴承摩擦力矩试验机，其特征在于，所述力矩模块通过两组转动副与测量基座(21)连接，

测量转动座(16)上有两个螺栓用于连接转动副的钢丝(17)，钢丝(17)绕过两个带槽轴轮(18)与砝码(20)连接，砝码(20)的重力转化为钢丝(17)的拉力拉动测量转动座(16)，使测量转动座(16)受到竖直向上的力矩，该竖直向上的力矩将通过力矩传递块(13)作用于力矩传递盘(11)上的螺栓滚轮(12)，最终使标定轴(9)或者动量轮(24)受到来自力矩传递盘(11)的径向力矩载荷。

5.如权利要求1所述的空间动量轮轴承摩擦力矩试验机，其特征在于，所述支撑装置为固定在工作台(23)上的两个轴承座(6)，驱动轴(2)安装在两个轴承座(6)之间；

驱动轴(2)的外径上固定有带轮(1)，带轮(1)通过皮带与外界驱动装置相连。

6.如权利要求1所述的空间动量轮轴承摩擦力矩试验机，其特征在于，力矩标定块(3)通过定力矩标定螺栓(5)固定在工作台(23)上，且定力矩标定螺栓(5)上套有定力矩标定弹簧(4)。

7.如权利要求1所述的空间动量轮轴承摩擦力矩试验机，其特征在于，所述位置调节机构(22)由固定在测量基座(21)与工作台(23)之间的多个万向节组成。