[发明专利]一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置

说明书

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，包括框架，所述框架的内部固定连接有固定框，固定框的内部滑动连接有移动框，固定框的内部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部固定连接有棘轮，移动框的内部固定连接有电磁铁；通过固定框、移动框、齿轮一、棘轮、电磁铁、升杆、活动框、载板、触发组件之间的相互配合，使得本装置能够自动检测重物，当机器人放置在相应的位置时，装置自动启动并把机器人抬高，可以对检修人员检测机器人带来极大的便利，避免了检修人员在搬运过程中费时费力的情况发生，从而达到了自动抬升，方便检修的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置。

背景技术

机器人可分为一般机器人和智能机器人。一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人，智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

随着科技的日益进步，智能机器人的发展与应用逐步加快，但是伴随着智能机器人的发展，出现的问题也是非常多的，一般情况下需要专业人员进行检修，在检修过程中需要对机器人进搬运与抬高，可是机器人的身体组成部分大多数都是金属部件，这些金属部件比较重，用人力抬起会比较费力且效率较低，并且智能机器人的使用时间较长时，其外部会产生大量的灰尘，如果不去除这些灰尘，对检修时会造成一定的影响。

所以针对上述提到的问题，现急需一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，具备自动抬升、自动清灰的优点，解决了在检修过程中需要对机器人进搬运与抬高，可是机器人的身体组成部分大多数都是金属部件，这些金属部件比较重，用人力抬起会比较费力且效率较低，并且智能机器人的使用时间较长时，其外部会产生大量的灰尘，如果不去除这些灰尘，对检修时会造成一定的影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动抬升、自动清灰的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人常规检查的自动抬升装置，包括框架，所述框架的内部固定连接有固定框，固定框的内部滑动连接有移动框，固定框的内部活动连接有齿轮一，齿轮一的外部固定连接有棘轮，移动框的内部固定连接有电磁铁，移动框的外部固定连接有升杆，升杆的外部活动连接有活动框，活动框的外部固定连接有载板，载板的外部固定连接有触发组件，框架的内部活动连接有转动杆一，转动杆一的外部活动连接有齿轮二，齿轮二的外部啮合有齿圈，齿轮二的外部活动连接有转动杆二，转动杆二的外部活动连接有连接杆，连接杆的外部活动连接有连杆一，框架的内部固定连接有外壳，外壳的内部滑动连接有滑块，滑块的外部活动连接有连杆二，框架的外部固定连接有滑动框。

优选的，所述触发组件主要由N极、S极组成，N极、S极均固定连接在固定框的内部，N极的位置与S极的位置相对应，载板的外部固定连接有铜棒，铜棒的位置与N极、S极的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述固定框的内部固定连接有触杆，触杆的位置与移动框的位置相对应，当移动框接触到触杆时停止移动。

优选的，所述棘轮的外部卡和有卡杆，卡杆的内部固定连接有铁块，卡杆的外部固定连接有连接弹簧一，连接弹簧一远离卡杆的一端固定连接在移动框的内部，移动框的内部固定连接有电磁铁，电磁铁的位置与铁块的位置相对应，移动框的内部固定连接有齿牙，齿牙与齿轮一之间啮合连接。

优选的，所述升杆的外部固定连接有连接缓冲弹簧一，缓冲弹簧一远离升杆的一端固定连接在活动框的内部，载板的外部固定连接有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二远离载板的一端固定连接在固定框的外部。