[发明专利]电动悬架装置

权利要求书

1.一种电动悬架装置，具备设于车辆的车身与车轮之间、并产生用于使该车身的振动衰减的衰减力的致动器，

该电动悬架装置的特征在于，具备：

信息获取部，其分别获取该车辆的簧上速度及簧上加速度的信息；

弹起目标值运算部，其基于所述簧上速度运算该车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；和

驱动控制部，其使用基于所述弹起目标值而获得的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制，

所述弹起目标值运算部具有将所述弹起目标值相对于所述簧上速度建立关联的函数，在该函数中设定有使固定值作为所述弹起目标值相对于属于规定的速度区域内的所述簧上速度的变化而建立关联的无反应区，该规定的速度区域包括所述簧上速度的方向在伸长侧与缩短侧之间切换的切换点，所述弹起目标值运算部基于所述簧上速度及所述簧上加速度这两个信息来调整所述无反应区的宽度。

2.根据权利要求1所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述弹起目标值运算部在满足所述簧上速度为规定的速度阈值以下、且所述簧上加速度超过规定的加速度阈值的第1减振条件的情况下，进行使所述无反应区的宽度与不满足所述第1减振条件时的所述无反应区的宽度相比缩窄的调整，并使用设定有该调整后的所述无反应区的所述函数来进行所述弹起目标值的运算，

所述驱动控制部使用基于由所述运算得到的该弹起目标值而获得的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制。

3.根据权利要求1或2所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部还获取该车辆的簧上速度及簧上加速度各自的方向的信息，

所述弹起目标值运算部在满足所述簧上速度及簧上加速度各自的方向相同的第2减振条件的情况下，进行使所述无反应区的宽度与不满足所述第2减振条件时的所述无反应区的宽度相比缩窄的调整，并使用设定有该调整后的所述无反应区的所述函数来进行所述弹起目标值的运算，

所述驱动控制部使用基于由所述运算得到的该弹起目标值而获得的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制。