[发明专利]电动悬架装置

权利要求书

1.一种电动悬架装置，具备设于车辆的车身与车轮之间、并产生用于使该车身的振动衰减的衰减力的致动器，

该电动悬架装置的特征在于，具备：

信息获取部，其分别获取该车辆的簧上速度、俯仰率、侧倾率的信息；

弹起目标值运算部，其基于所述簧上速度运算该车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；

俯仰目标值运算部，其基于所述俯仰率运算该车辆的俯仰姿势控制用的俯仰目标值；

侧倾目标值运算部，其基于所述侧倾率运算该车辆的侧倾姿势控制用的侧倾目标值；和

驱动控制部，其使用基于所述弹起目标值、所述俯仰目标值及所述侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制。

2.根据权利要求1所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述俯仰目标值运算部基于所述簧上速度的信息来修正作为运算结果的俯仰目标值，

所述侧倾目标值运算部基于所述簧上速度的信息来修正作为运算结果的侧倾目标值，

所述驱动控制部使用基于所述弹起目标值与修正后的俯仰目标值及修正后的侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制。

3.一种电动悬架装置，具备设于车辆的车身与车轮之间、并产生用于使该车身的振动衰减的衰减力的致动器，

该电动悬架装置的特征在于，具备：

信息获取部，其分别获取该车辆的簧上速度及对角轮簧上速度差；

弹起目标值运算部，其基于所述簧上速度运算该车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；

俯仰目标值运算部，其基于所述对角轮簧上速度差运算该车辆的俯仰姿势控制用的俯仰目标值；

侧倾目标值运算部，其基于所述对角轮簧上速度差运算该车辆的侧倾姿势控制用的侧倾目标值；和

驱动控制部，其使用基于所述弹起目标值、所述俯仰目标值及所述侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制。

4.根据权利要求3所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部还获取俯仰率及侧倾率的信息，

所述俯仰目标值运算部基于所述俯仰率及所述侧倾率中顺位更优先的信息来修正作为运算结果的俯仰目标值，

所述侧倾目标值运算部基于所述俯仰率及所述侧倾率中顺位更优先的信息来修正作为运算结果的侧倾目标值，

所述驱动控制部使用基于所述弹起目标值与修正后的俯仰目标值及修正后的侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制。

5.根据权利要求3所述的电动悬架装置，其特征在于，

所述信息获取部还获取该车辆的车速的信息，

所述俯仰目标值运算部基于所述车速修正作为运算结果的俯仰目标值，以使其值随着车速变高而变大，

所述侧倾目标值运算部基于所述车速修正作为运算结果的侧倾目标值，以使其值随着车速变高而变大，

所述驱动控制部使用基于所述弹起目标值与修正后的俯仰目标值及修正后的侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行所述致动器的驱动控制。