[发明专利]电容式触摸屏的触摸点定位方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，包括：

获取当前电容式触摸屏中X通道电极、Y通道电极各触点的电容感量，得到由电容感量构成的触控数据，所述触控数据以二维数组表示；

根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点；

根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，并将所述角点存储在预设第一容器；

通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点；

根据四邻域规则获取每个所述种子点的4个邻接点，并基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点；

若是，则以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，根据预置的感量质心函数计算所述触摸区域的质心坐标，以所述质心坐标作为触摸点坐标；

所述通过非极大值抑制方法从所述第一容器中选取角点作为种子点，包括：

确定所述第一容器的当前角点；

针对当前角点，按如下方式选取种子点：计算所述当前角点与所述第一容器中其他角点之间的距离，判断是否存在所述距离在预设距离阈值内的角点；若存在，则以所述距离在预设距离阈值内的角点为待定角点并提取所述当前角点和待定角点到待定集合，并从所述待定集合中提取电容感量最大的角点作为种子点并存储到预设第二容器；若不存在，则删除所述当前角点；

在所述第一容器中的剩余角点中确定新的当前角点，并针对新的当前角点，继续选取种子点，直至第一存储位置中角点数量为零；

所述基于所述4个邻接点判断对应的所述种子点是否为真触点，包括：

判断所述4个邻接点中有效触点的数量是否大于或等于3；

若所述4个邻接点中有效触点的数量大于或等于3，则判定对应的所述种子点为真触点；

若所述邻接点中有效触点的数量小于3，则判定对应的所述种子点为伪触点并删除所述伪触点；

所述感量质心函数如下：

其中，X_c和Y_c分别表示计算得到的质心横坐标和质心纵坐标，Ω表示所述触摸区域，x,y表示所述触摸区域的通道位置坐标，C_xy表示对应通道位置的电容感量，N表示感量加权的N次方。

2.根据权利要求1所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述根据所述触控数据中每个触点的电容感量及预设感量阈值对所述触控数据的触点进行分类处理，得到有效触点和无效触点，包括：

比较所述触点的电容感量与所述感量阈值的大小关系；

若所述触点的电容感量大于或等于所述感量阈值，则判定所述触点为有效触点，并维持所述有效触点的电容感量；

若所述触点的电容感量小于所述感量阈值，则判定所述触点为无效触点，并将所述无效触点对应的电容感量置为0。

3.根据权利要求1所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述根据预设角点筛选规则从所述有效触点中筛选出角点，包括：

以所述有效触点为中心以及以预设距离为半径，确定所述有效触点在横轴方向对角的两个横轴触点以及确定所述有效触点在纵轴方向对角的两个纵轴触点；

判断以下两个条件是否成立：所述有效触点分别与两个所述横轴触点的电容感量差值大于或等于预置的差值阈值，以及所述有效触点分别与两个所述纵轴触点的电容感量差值大于或等于所述差值阈值；

若所述两个条件均成立，则判定所述有效触点为角点，若任意一个条件不成立，则判定所述有效触点不为角点。

4.根据权利要求2所述的电容式触摸屏的触摸点定位方法，其特征在于，所述以所述真触点为中心，确定预设大小的区域为触摸区域，包括：

以所述真触点为中心，从所述触控数据中选取N×N的方形区域作为触摸区域，所述N为3～21之间的奇数。