[发明专利]一种移动扩增底座的三维上样装置

说明书

本申请提供了一种移动扩增底座的三维上样装置，其技术方案要点是：包括：X轴组件，包括设置在安装架上的第一动力部件以及与第一动力部件传动连接的第一传动部件；Z轴组件，包括在Z轴方向上取样的取样部件以及点油部件，取样部件与所述点油部件设置在第一传动部件上，第一动力部件用于驱动取样部件以及点油部件在X轴方向上移动；Y轴组件，包括第二动力部件、与第二动力部件传动连接的第二传动部件、设置在第二传动部件上的存料部件以及扩增反应底座，第二动力部件用于分别驱动存料部件以及扩增反应底座在Y轴方向移动。本申请提供的一种移动扩增底座的三维上样装置具有整体结构紧凑，协同工作，减少上样移动步骤，效率高的优点。

技术领域

本申请涉及自动上料技术领域，具体而言，涉及一种移动扩增底座的三维上样装置。

背景技术

在PCR扩增反应中，需要将样品吸取放置在扩增反应芯片上，然后进行扩增反应，然而目前常用的PCR上样装置主要由一个三自由度的机械臂组成，这样的机械臂可以完成X轴、Y轴、Z轴方向上的运动，因此可以将样品从放置在芯片上，因为一般的三轴机械臂通常是在X轴、Y轴、Z轴上分别进行动作，因此采用这种方式存在动作配合不紧密，工作效率低的问题。

针对上述问题，需要进行改进。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种移动扩增底座的三维上样装置，具有整体结构紧凑，协同工作，减少上样移动步骤，效率高且安全性高的优点。

第一方面，本申请实施例提供了一种移动扩增底座的三维上样装置，用于给PCR扩增反应进行上样，技术方案如下：

包括：

X轴组件，包括设置在安装架上的第一动力部件以及与所述第一动力部件传动连接的第一传动部件；

Z轴组件，包括在Z轴方向上取样的取样部件以及在Z轴方向上给样品点油的点油部件，所述取样部件与所述点油部件设置在所述第一传动部件上，所述第一动力部件用于驱动所述取样部件以及所述点油部件在X轴方向上移动；

Y轴组件，包括第二动力部件、与所述第二动力部件传动连接的第二传动部件、设置在所述第二传动部件上的存料部件以及扩增反应底座，所述第二动力部件用于分别驱动所述存料部件以及所述扩增反应底座在Y轴方向移动；

控制器，用于控制所述取样部件与所述点油部件的移动，所述控制器获取所述取样部件以及所述点油部件的位置信息；所述控制器根据所述取样部件以及所述点油部件的位置信息得到二者的最小距离；当所述取样部件以及所述点油部件的最小距离小于预设值时，所述控制器根据所述取样部件以及所述点油部件的移动速度控制所述取样部件以及所述点油部件进行动作。

进一步地，在本申请实施例中，所述第二动力部件包括第一Y轴电机以及第二Y轴电机，所述第二传动部件包括与所述第一Y轴电机传动连接的第一Y轴传动件以及与所述第二Y轴电机传动连接的第二Y轴传动件，所述存料部件设置在所述第一Y轴传动件上，所述扩增反应底座设置在第二Y轴传动件上。

进一步地，在本申请实施例中，所述第一Y轴传动件与所述第二Y轴传动件为平行并列设置，所述存料部件与所述扩增反应底座为平行并列设置。

进一步地，在本申请实施例中，在所述扩增底座远离所述存料部件的一侧设置有弃料部件。

进一步地，在本申请实施例中，所述弃料部件包括弃料盒以及设置在弃料盒上的刮料台，所述刮料台为空心结构并与所述弃料盒内部连通，所述刮料台侧边开设有进料口，所述刮料台的顶部设置有U形刮料板，所述刮料板开设有阶梯状的刮料口。