[发明专利]一种移动扩增底座的三维上样装置

权利要求书

1.一种移动扩增底座的三维上样装置，用于给PCR扩增反应进行上样，其特征在于，包括：

X轴组件，包括设置在安装架上的第一动力部件以及与所述第一动力部件传动连接的第一传动部件；

Z轴组件，包括在Z轴方向上取样的取样部件以及在Z轴方向上给样品点油的点油部件，所述取样部件与所述点油部件设置在所述第一传动部件上，所述第一动力部件用于分别驱动所述取样部件以及所述点油部件在X轴方向上移动；

Y轴组件，包括第二动力部件、与所述第二动力部件传动连接的第二传动部件、设置在所述第二传动部件上的存料部件以及扩增反应底座，所述第二动力部件用于分别驱动所述存料部件以及所述扩增反应底座在Y轴方向移动，在所述扩增底座远离所述存料部件的一侧设置有弃料部件，所述弃料部件包括弃料盒以及设置在弃料盒上的刮料台，所述刮料台为空心结构并与所述弃料盒内部连通，所述刮料台侧边开设有进料口，所述刮料台的顶部设置有U形刮料板，所述刮料板开设有阶梯状的刮料口；

所述第一动力部件包括第一X轴电机以及第二X轴电机，所述第一传动部件包括与所述第一X轴电机传动连接的第一X轴传动件以及与第二X轴电机传动连接的第二X轴传动件，所述取样部件设置在所述第一X轴传动件上，所述点油部件设置在所述第二X轴传动件上，所述第一X轴电机驱动所述取样部件单独动作，所述第二X轴电机驱动所述点油部件单独动作；

所述取样部件包括第一移动座、第一升降件以及移液器，所述移液器设置在所述第一升降件上，所述第一升降件设置在所述第一移动座上，所述第一移动座与所述第一X轴传动件连接；

所述安装架上设置有滑轨与第一滑块，所述第一移动座为方形框体结构，所述第一移动座内侧底部设置有第一凸块以及与所述第一凸块配合连接的第一连接块，所述第一凸块位于所述第一X轴传动件与所述第二X轴传动件之间，通过所述第一连接块与所述第一凸块的连接配合使所述第一移动座与所述第一X轴传动件、第二X轴传动件任意一个配合；

控制器，用于控制所述取样部件与所述点油部件的移动，所述控制器获取所述取样部件以及所述点油部件的位置信息；所述控制器根据所述取样部件以及所述点油部件的位置信息得到二者的最小距离；当所述取样部件以及所述点油部件的最小距离小于预设值时，所述控制器根据所述取样部件以及所述点油部件的移动速度控制所述取样部件以及所述点油部件进行动作。

2.根据权利要求1所述的一种移动扩增底座的三维上样装置，其特征在于，所述第二动力部件包括第一Y轴电机以及第二Y轴电机，所述第二传动部件包括与所述第一Y轴电机传动连接的第一Y轴传动件以及与所述第二Y轴电机传动连接的第二Y轴传动件，所述存料部件设置在所述第一Y轴传动件上，所述扩增反应底座设置在第二Y轴传动件上。

3.根据权利要求2所述的一种移动扩增底座的三维上样装置，其特征在于，所述第一Y轴传动件与所述第二Y轴传动件为平行并列设置，所述存料部件与所述扩增反应底座为平行并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种移动扩增底座的三维上样装置，其特征在于，所述点油部件包括第二移动座、第二升降件以及吸样针，所述吸样针设置在所述第二升降件上，所述第二升降件设置在所述第二移动座上，所述第二移动座与所述第二X轴传动件连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动扩增底座的三维上样装置，其特征在于，所述安装架上设置有滑轨与第二滑块，所述第二移动座为方形框体结构，所述第二移动座内侧底部设置有第二凸块以及与所述第二凸块配合连接的第二连接块，所述第二凸块位于所述第一X轴传动件与所述第二X轴传动件之间，通过所述第二连接块与所述第二凸块的连接配合使所述第二移动座与所述第一X轴传动件、第二X轴传动件任意一个配合。