[发明专利]一种光模块芯片的吸取搬运装置

权利要求书

1.一种光模块芯片的吸取搬运装置，其结构包括升降座（101），所述升降座（101）上设有可上下移动的升降台（102）以及驱动所述升降台（102）上下移动的驱动件（103），其特征在于：其结构还包括浮动杆（1），所述升降台（102）上设有上下贯穿的活动槽（2），所述浮动杆（1）可上下垂直浮动的设置在所述活动槽（2）的内部，所述浮动杆（1）的底部安装有吸盘（11），所述浮动杆（1）的顶部设有自适应调节浮动杆（1）上下位置的调节件（3）；

所述活动槽（2）的内部设有浮动杆（1）上下浮动距离的测量件，所述驱动件（103）上设有控制器，所述测量件和所述驱动件（103）电连接。

2.根据权利要求书1所述的一种光模块芯片的吸取搬运装置，其特征在于：所述升降座（101）上设有垂直朝下的固定座（4），所述固定座（4）的外侧设有可弹性活动的夹具（5），所述夹具（5）的活动方向正面朝向或者远离所述固定座（4）的侧面，所述夹具（5）和所述固定座（4）的侧面之间形成为所述活动槽（2）；

所述活动槽（2）的内部设有三个抵触在所述浮动杆（1）上的滚轮组（21），其中一个所述滚轮组（21）设置在所述夹具（5）上，另外两个所述滚轮组（21）均设置在所述固定座（4）的外侧面上，三个所述滚轮组（21）相互之间在所述浮动杆（1）上的抵触角度均为120°，所述滚轮组（21）包括两个从上到下依次抵触在所述浮动杆（1）上的转轮（211），所述转轮（211）的轮面上包覆有橡胶面。

3.根据权利要求书2所述的一种光模块芯片的吸取搬运装置，其特征在于：所述固定座（4）的外侧设有对称的斜面（41），另外两个所述滚轮组（21）可转动的设置在所述斜面（41）上且所述转轮（211）的轴心垂直于所述斜面（41）设置；

所述夹具（5）包括两个相互平行的固定板（51）以及U型固定架（52），其中一个所述滚轮组（21）可转动的设置在两个所述固定板（51）之间且所述转轮（211）的轮面垂直于所述固定座（4）的外侧面设置，所述固定座（4）的内部开设有弹性槽（42），所述弹性槽（42）和所述固定座（4）的外侧面相对设置，所述U型固定架（52）的两端分别固定在两个所述固定板（51）上，所述U型固定架（52）的顶部和所述弹性槽（42）之间连接有缓冲弹簧（104），所述U型固定架（52）的两个端面分别和所述固定座（4）的两侧滑动连接。

4.根据权利要求书3所述的一种光模块芯片的吸取搬运装置，其特征在于：所述测量件包括设置在两个所述固定板（51）之间的编码器，所述编码器位于上下两个转轮（211）之间且抵触在所述浮动杆（1）上。

5.根据权利要求书1所述的一种光模块芯片的吸取搬运装置，其特征在于：所述调节件（3）包括固定在所述浮动杆（1）顶部的限位块（31）以及垂直设置在所述升降台（102）顶部的连接板（32），所述限位块（31）向外延伸有稳定杆（33），所述稳定杆（33）可转动的设置在所述限位块（31）上，所述稳定杆（33）上设有朝向所述连接板（32）的连接块（331），所述连接块（331）可转动的设置在所述稳定杆（33）上，所述连接块（331）、所述连接板（32）上分别设有两个磁铁块（105），两个所述磁铁块（105）相对设置且极性相反。

6.根据权利要求书5所述的一种光模块芯片的吸取搬运装置，其特征在于：所述升降台（102）上设有可转动的转杆（6），所述转杆（6）和所述稳定杆（33）相互垂直，所述转杆（6）和所述稳定杆（33）的端部通过换向齿轮啮合连接。

7.根据权利要求书6所述的一种光模块芯片的吸取搬运装置，其特征在于：所述升降台（102）的顶部设有角度调节板（7），所述角度调节板（7）的一端设有套住所述浮动杆（1）的圆板（71），所述浮动杆（1）可上下活动的设置在所述圆板（71）的内部，所述角度调节板（7）的另一端设有涡轮蜗杆件（8），所述涡轮蜗杆件（8）带动所述角度调节板（7）以所述浮动杆（1）以圆心进行摆动，所述浮动杆（1）随着所述角度调节板（7）的摆动而转动，所述连接板（32）、所述转杆（6）均设置在所述角度调节板（7）上。

8.根据权利要求书7所述的一种光模块芯片的吸取搬运装置，其特征在于：

所述涡轮蜗杆件（8）包括设置在所述角度调节板（7）端部的弧形齿轮（81）、驱动电机（82）以及设置在所述驱动电机（82）输出端的螺旋杆（83），所述螺旋杆（83）和所述弧形齿轮（81）啮合连接。