[发明专利]为在路径上移动的对象提供照明路线的系统和方法

说明书

一种为对象(如行人或骑自行车的人)提供照明路径的系统。该系统包含中央系统单元、多个停放在区域中并与中央系统单元联网的车辆。每个车辆都包含检测单元，检测单元被设计成检测接近停放车辆的对象，并激活车灯和照亮路径。每个车辆都包含通信单元，通信单元被设计成传输停放车辆的地理位置数据。中央系统单元被设计成，响应于路线查询，根据以下准则确定对象从起始位置到目的地位置的路线：沿着路线存在与中央系统单元联网的最大数量的停放车辆，从而确保路线上的最佳可行的路径照明。

技术领域

本发明涉及一种为沿着路线在路径上移动的对象(特别是行人或骑自行车的人)提供照明路径的系统和方法。路径的照明是由沿着路线停放在路径附近的车辆直接进行的。因此，街道照明不足的路径区域也可以被照亮。

本发明所提出的系统或方法是基于智能车联网的原理。联网的目的是让车辆能够就危险或交通状况(例如拥堵)相互警告。此外，也可以改善交通流量或优化利用停放区域。

背景技术

在车联网中使用的一个原理是Car2X(车对外界)通信。这是为了调整和改善道路交通的安全性和道路交通相关程序的成本效益，以增加最终客户的机动性需求和增加车辆密度。在这种情况下，一个目的是通知其他道路使用者道路交通的突发事件，例如，黑冰、交通事故、交通密度高(拥堵、交通缓慢)和其他突发事件。

Car2X通信使联网的车辆能够与其周围的环境进行通信。在这种情况下，它不仅与其他(联网的)车辆交换信息和数据，还与其他类型的交通基础设施交换信息和数据，如交通信号系统(汽车到基础设施/车辆到基础设施)，可能还与行人(车辆到行人)或骑自行车的人交换信息和数据。通过这种方式，车辆从其直接和/或远程环境中获得全面的信息。

目前，联网的车辆在世界范围内采用了不同的技术标准和通信技术，由此在物理传输特性和数据结构上产生了分歧。为解决这个问题，人们研究了各种用于Car2X通信的传输技术并对其进行了标准化。例如，WLAN(无线局域网)网络(IEEE 802.11p)可以满足与其他车辆无延迟、直接通信的要求。

特别是在自主车辆的发展中，其发展趋势越来越集中于增加车辆的功能。其中一个方面就是车辆-行人通信的优化。这通常涉及车辆和行人之间的碰撞问题，旨在防止事故。

另一方面，无线技术有可能使车辆之间以及车辆与车辆周围的基础设施进行通信。因此，联网提供了新的可能性，使多样化的移动更有效、更安全、更舒适。

在有效的危险识别方面，特别是车辆与其他(较弱的)道路使用者(特别是行人或骑自行车的人)之间的碰撞规避和避免错误的警告或未被识别的危险情况具有最高的相关性。在这种情况下，对较弱的道路使用者进行可靠的识别、分类、定位和评估是必不可少的。在图像处理、雷达、激光雷达(LIDAR)和传感器领域当前已知的方法目前已经能够全面检测车辆周围的环境(从而能够检测行人或骑自行车的人)，但是在对比度、光和能见度条件较差的情况下对象识别也存在弱点。近年来，电子产品在现代联网车辆中所占的比例越来越高。此外，现代车辆在车辆内部电气系统中提供了各种无线通信接口。本发明基于这些发展开展的。

某些生活情况要求行人、骑自行车的人或其他(弱势)道路使用者必须在街道照明不足的路径或道路上行走。因此，这些路径或路线有照明的需求。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种为沿着路线在路径上移动的对象(特别是行人或骑自行车的人)提供照明路径的系统和方法，本发明不依赖路径上提供的路径照明或街道照明。

应当注意，权利要求中单独列出的特征可以以任何技术上合理的方式(也可以超越类别边界，例如在方法和设备之间)彼此组合，并且进一步公开本发明的实施例。说明书还特别结合附图对本发明进行了特征描述和具体说明。