[发明专利]车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质，其当在自动驾驶过程中预测到要求驱动力的增加时，可减低由降档引起的振动、噪音及变速冲击。当在实施自动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时，搭载有自动变速器(TM)的能够进行自动驾驶控制的车辆的控制装置(100)在要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述车辆的车速同时在要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使所述发动机的转速上升，根据发动机转速的上升使发动机的扭矩下降，使自动变速器的变速档向下方换档。

技术领域

本发明涉及一种搭载有自动变速器的车辆(以下，称为自动变速车辆)，尤其涉及一种 自动驾驶行驶中的自动变速车辆的控制技术、车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质。

背景技术

在能够自动驾驶的车辆中通过识别本车的行驶状态及周围的状况，可事先计算接下来的 行动并执行。例如，在自动驾驶车辆进行超车行驶的情况下，根据周围的状况作出是否执行 超车的判断，在执行超车的情况下通过加速度计算等执行超车所需要的控制。

根据专利文献1中所公开的行驶控制装置，在自动驾驶车辆进行超车行驶的情况下，根 据后方车辆的行驶状态判断是执行超车还是不执行超车，并在后方车辆接近的情况下事先计 算需要何种程度的加速行驶，来进行适当的行驶控制。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-119303号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在自动变速车辆中，当在自动驾驶过程中增加要求驱动力时或者有下坡时等，存在需要 降档的情况。在如上文所述需要超车的加速的情况下，要求大的驱动扭矩，因此可执行降档。 另外，为了在下坡时使车速一定，也存在执行降档的情况。但是，当在短时间内进行此种变 速时，驱动扭矩会急剧地增大，所谓的变速冲击变大。此种变速冲击会对乘员给予违和感， 有导致乘坐舒适度的劣化之虞。另外，也存在发动机转速因降档而大幅变化的情况，也存在 所述声音的大的变化对乘员给予违和感的情况。

一般而言，在自动驾驶控制中，并非乘员自己驾驶车辆，因此乘员对加减速时的发动机 或变速器的动作所引起的车辆的振动、噪音或者变速冲击等违和感更敏感。因此，特别是在 自动驾驶时，需要比手动驾驶时更高的振动、噪音的减低性能(噪音与振动(NoiseVibration， NV)减低性能)及变速冲击的减低对策。

本发明的目的在于提供一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质，其当在自动 驾驶过程中预测到要求驱动力的增加时，可减低由降档引起的振动、噪音及变速冲击。

[解决问题的技术手段]

根据本发明的第一实施例的车辆的控制装置，是一种搭载有自动变速器且能够进行自动 地控制车辆1的至少加减速的自动驾驶控制的车辆1的控制装置100，其中，当在实施所述自 动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持 或者减少所述车辆1的车速，同时在所述要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使发动机 的转速上升，根据所述发动机转速的上升使所述发动机的扭矩下降，使所述自动变速器的变 速档向下方换档。

根据本发明的第二实施例的车辆的控制方法，是一种搭载有自动变速器且能够进行自动 地控制车辆1的至少加减速的车辆1的控制方法，其中，当在实施所述自动驾驶控制的过程 中预测到要求驱动力的增加时，在所述要求驱动力的增加时机之前，维持或者减少所述车辆1 的车速，同时在所述要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使所述发动机的转速上升，根 据所述发动机转速的上升使所述发动机的扭矩下降，使所述自动变速器的变速档向下方换档。