[发明专利]一种靠水驱动的水面昆虫机器人

权利要求书

1.一种靠水驱动的水面昆虫机器人，包括昆虫机器人本体，其特征在于：所述昆虫机器人本体包括安装架（1），所述安装架（1）的一端开有固定孔（2），所述固定孔（2）的内部安装有涡轮（3），所述安装架（1）的两侧均开有开口（4），所述开口（4）的内部安装有固定轴（5），所述固定轴（5）上分别安装在前脚（6）和后脚（7），所述前脚（6）和后脚（7）的底部均固定有斜板（8），所述开口（4）的一侧均开有开槽（9），所述安装架（1）的另一端安装有安装部（10），所述安装部（10）上安装有触角（11），所述固定轴（5）的上安装有连接杆（12），所述连接杆（12）上固定有固定架（13），所述固定架（13）的内部安装有固定装置（14），所述固定装置（14）上安装有卡环（15），所述卡环（15）与固定架（13）相配合，所述固定装置（14）的一端安装有弹簧（16），所述弹簧（16）的一端固定在固定板（17）上，所述固定板（17）的一端固定在安装架（1）的内壁上，所述固定装置（14）上固定有定位柱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述安装架（1）的内部安装有电机（20），所述电机（20）上安装有固定环（19），所述固定环（19）上安装有支撑杆（21），所述电机（20）上安装有输出轴（24）。

3.根据权利要求2所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述支撑杆（21）上焊接有支撑块（22），所述支撑块（22）上安装有滑块（23），所述安装架（1）的内壁上安装有滑槽，所述滑块（23）安装在滑槽的内部。

4.根据权利要求2所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述输出轴（24）上安装有安装座（27），所述安装座（27）上安装有防护罩（28），所述安装座（27）与输出轴（24）之间安装有风叶（25），所述风叶（25）通过安装轴（26）安装在输出轴（24）上。

5.根据权利要求1所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述斜板（8）的内部为空心材质，所述前脚（6）和后脚（7）上斜板（8）的方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述固定轴（5）包括外杆（29）和内杆（30），所述外杆（29）与内杆（30）之间安装有扭力弹簧（31）。

7.根据权利要求4所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述安装轴（26）包括外杆一和内杆一，所述外杆一与内杆一之间安装有扭力弹簧一。

8.根据权利要求1所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述前脚（6）上安装有连接杆一，所述连接杆一上安装有固定架一，所述固定架一上安装有固定装置一，所述前脚（6）的结构与后脚（7）结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述安装部（10）的内部安装有摄像头，所述摄像头为360全面监控。

10.根据权利要求1所述的一种靠水驱动的水面昆虫机器人，其特征在于：所述触角（11）为硬质橡胶材质。