[发明专利]打磨装置

说明书

本发明具体公开一种打磨装置，包括装置主体、第一打磨组件、第二打磨组件和移动组件，第一打磨组件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，第一打磨片与第一基座的端部之间以及第二打磨片与第一基座的端部之间分别设置有转轴，第一打磨片和第二打磨片呈角度设置，第二打磨组件包括第二基座和第三打磨片，第三打磨片分别与第一打磨片和第二打磨片呈角度设置，移动组件包括轨道、驱动轮、驱动臂，轨道固定设置在船板上，驱动臂包括第一端和第二端，第一端与装置主体固定设置，第二端上活动设置有驱动轮，驱动轮活动设置在轨道中，以使第一打磨组件和第二打磨组件打磨船板。本发明的打磨装置打磨效率高，人力工作量小，操作简单。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种打磨装置。

背景技术

船舶制造时，需要将多个船板焊接拼成整体，而船舶的制造效率与焊缝处理打磨效率正相关，一条船的焊缝至少有上万条，其中仰视站位焊接的焊缝占了绝大部分，并且在船板的焊接前，需要花费大量的时间和人力来打磨船板和船板上的坡口而进行除锈去污等。

然而，传统的打磨除锈工作都以人工为主，存在打磨效率低、人力工作量大、操作难等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于，提供一种打磨装置，其打磨效率高，人力工作量小，操作简单。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

提供一种打磨装置，包括装置主体、第一打磨组件、第二打磨组件和移动组件，第一打磨组件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，所述第一打磨片与第一基座的端部之间以及第二打磨片与第一基座的端部之间分别设置有转轴，所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第一基座远离所述第一打磨片和所述第二打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述第二打磨组件包括第二基座和第三打磨片，所述第三打磨片分别与所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第三打磨片设置在所述第二基座的端部上，所述第二基座远离所述第三打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述移动组件包括轨道、驱动轮、驱动臂，所述轨道固定设置在船板上，所述驱动臂包括第一端和第二端，所述第一端与所述装置主体固定设置，所述第二端上活动设置有所述驱动轮，所述驱动轮活动设置在所述轨道中，以使所述第一打磨组件和所述第二打磨组件打磨所述船板。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第一打磨片和所述第一基座之间设置有第一导轨和第一驱动机构，所述第一打磨片与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构能够沿所述第一导轨移动，第二打磨片与第一基座之间设置有第二导轨和第二驱动机构，所述第二打磨片与所述第二驱动机构固定连接，所述第二驱动机构能够沿所述第二导轨移动。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第三打磨片与所述第二基座之间设置有第三导轨和第三驱动机构，所述第三打磨片与所述第三驱动机构固定连接，所述第三驱动机构能够沿所述第三导轨移动。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第二基座与所述装置主体之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节所述第二基座与所述装置主体的距离。

作为打磨装置的一种优选方案，还包括激光扫描雷达和控制器，所述激光扫描雷达和所述控制器均设置在所述装置主体上，所述激光扫描雷达、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述伸缩机构均与所述控制器通信连接，所述激光扫描雷达的探头朝向两块所述船板之间的坡口，以检测所述船板和所述坡口的粗糙度。

作为打磨装置的一种优选方案，还包括吸尘机构和吸尘管，所述吸尘管连通所述吸尘机构的抽风口，所述吸尘机构固定设置在所述装置主体上，所述吸尘管的开口朝向所述船板。

作为打磨装置的一种优选方案，所述第一打磨片与第一基座之间以及第二打磨片与第一基座之间分别设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱使所述第一打磨片或所述第二打磨片转动。