[发明专利]打磨装置

权利要求书

1.一种打磨装置，其特征在于，包括装置主体、第一打磨组件、第二打磨组件和移动组件，第一打磨组件包括第一基座、第一打磨片和第二打磨片，所述第一打磨片与第一基座的端部之间以及第二打磨片与第一基座的端部之间分别设置有转轴，所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第一基座远离所述第一打磨片和所述第二打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述第二打磨组件包括第二基座和第三打磨片，所述第三打磨片分别与所述第一打磨片和所述第二打磨片呈角度设置，所述第三打磨片设置在所述第二基座的端部上，所述第二基座远离所述第三打磨片的端部固定设置在所述装置主体上，所述移动组件包括轨道、驱动轮、驱动臂，所述轨道固定设置在船板上，所述驱动臂包括第一端和第二端，所述第一端与所述装置主体固定设置，所述第二端上活动设置有所述驱动轮，所述驱动轮活动设置在所述轨道中，以使所述第一打磨组件和所述第二打磨组件打磨所述船板。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨片和所述第一基座之间设置有第一导轨和第一驱动机构，所述第一打磨片与所述第一驱动机构固定连接，所述第一驱动机构能够沿所述第一导轨移动，第二打磨片与第一基座之间设置有第二导轨和第二驱动机构，所述第二打磨片与所述第二驱动机构固定连接，所述第二驱动机构能够沿所述第二导轨移动。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述第三打磨片与所述第二基座之间设置有第三导轨和第三驱动机构，所述第三打磨片与所述第三驱动机构固定连接，所述第三驱动机构能够沿所述第三导轨移动。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述第二基座与所述装置主体之间设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于调节所述第二基座与所述装置主体的距离。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，还包括激光扫描雷达和控制器，所述激光扫描雷达和所述控制器均设置在所述装置主体上，所述激光扫描雷达、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述伸缩机构均与所述控制器通信连接，所述激光扫描雷达的探头朝向两块所述船板之间的坡口，以检测所述船板和所述坡口的粗糙度。

6.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括吸尘机构和吸尘管，所述吸尘管连通所述吸尘机构的抽风口，所述吸尘机构固定设置在所述装置主体上，所述吸尘管的开口朝向所述船板。

7.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨片与第一基座之间以及第二打磨片与第一基座之间分别设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机用于驱使所述第一打磨片或所述第二打磨片转动。

8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第三打磨片与所述第二基座之间设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱使所述第三打磨片转动。

9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述轨道靠近所述船板的侧面设置有永磁材料层。

10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述轨道靠近所述装置主体的端面设置有倒钩槽，所述驱动轮设置在所述倒钩槽内。