[发明专利]一种腰部外骨骼机器人

权利要求书

1.一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，包括：胸部支撑组件、左连接件(700)、右连接件(600)、左吸能缓冲组件、右吸能缓冲组件、左腿支撑组件(500)以及右腿支撑组件(400)；所述左吸能缓冲组件的一端通过左连接件(700)与所述胸部支撑组件相连，所述左吸能缓冲组件相应的另一端与所述左腿支撑组件(500)相连，所述右吸能缓冲组件的一端通过右连接件(600)与所述胸部支撑组件相连，所述右吸能缓冲组件相应的另一端与所述右腿支撑组件(400)相连；所述胸部支撑组件与人体胸部相连，所述左腿支撑组件(500)以及右腿支撑组件(400)分别与人体的左腿和右腿相连，进而将人体腰部以上部分的重力分散至左、右吸能缓冲组件以及人体的左、右腿。

2.根据权利要求1所述的一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，所述左吸能缓冲组件包括与所述左连接件(700)连接的第一壳体(300)以及与所述左腿支撑组件(500)连接的第一转动体(310)，所述第一转动体(310)与第一壳体(300)转动连接且在第一转动体(310)与第一壳体(300)之间设置有储能件，所述右吸能缓冲组件包括与所述右连接件(600)连接的第二壳体(200)以及与所述右腿支撑组件(400)连接的第二转动体(210)，所述第二转动体(210)与第二壳体(200)转动连接且在两者之间也设置有储能件。

3.根据权利要求1所述的一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，所述胸部支撑件包括一背带以及胸部固定板(100)，所述胸部固定板(100)与所述背带的前侧紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，所述左连接件(700)包括平直段(710)、弯曲段(720)以及竖直段(730)，所述平直段(710)与所述胸部固定板(100)可调节连接，所述竖直段(730)与所述左吸能缓冲组件可调节连接，所述弯曲段(720)由所述平直段(710)向侧后方延伸，所述右连接件(600)与左连接件(700)的结构相同且分别与胸部固定板(100)以及右吸能缓冲组件可调节连接。

5.根据权利要求3所述的一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，所述胸部固定板(100)对应所述左连接件(700)和右连接件(600)分别设置有左滑道(120)和右滑道(110)，两滑道上均转动设置有卡扣(130)，所述左连接件(700)和右连接件(600)上对应所述卡扣(130)设置有多个水平相邻排列的调节孔(711)。

6.根据权利要求2所述的一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，所述第一壳体(300)的内侧对应所述左连接件(700)设置有第一滑槽(320)，所述第一滑槽(320)上转动设置第一拨片(321)，所述第一拨片(321)的内侧凸起设置有卡接块，所述左连接件(700)对应所述卡接块设置有多个竖直相邻排列的卡接孔(731)，所述第二壳体(200)的内侧对应所述右连接件(600)设置有与第一滑槽(320)特征相同的第二滑槽，所述右连接件(600)上设置有与左连接件(700)特征相同的卡接孔(731)。

7.根据权利要求2所述的一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，所述储能件为气弹簧(340)，第一壳体(300)内的气弹簧(340)一端与第一壳体(300)内部铰接，另一端与所述第一转动体(310)铰接，所述第二壳体(200)内的气弹簧(340)一端与第二壳体(200)内部铰接，另一端与所述第二转动体(210)铰接。

8.根据权利要求2或7所述的一种腰部外骨骼机器人，其特征在于，所述左腿支撑组件(500)包括第一弧形卡箍，所述第一弧形卡箍的一端向上延伸设置有第一连接段，所述第一连接段与所述第一转动体(310)之间设置有第一转轴(800)，所述第一转轴(800)上设置有将第一连接段限定在竖直位置的第一限位块(810)，所述右腿支撑组件(400)包括第二弧形卡箍，所述第二弧形卡箍的一端向上延伸设置有第二连接段，所述第二连接段与所述第二转动体(210)之间设置有第二转轴，所述第二转轴上设置有将第二连接段限定在竖直位置的第二限位块。