[发明专利]基于多传感器数据的传感器感兴趣区域选择

权利要求书

1.一种系统，包括：

第一类型的第一传感器；

与第一类型不同并且包括至少一个检测器的第二类型的第二传感器，其中，所述第二传感器的视场由所述至少一个检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成；以及

控制电路，其配置为执行以下操作：

从第一传感器并在第一时间获得代表环境的第一传感器数据；

基于第一传感器数据，确定与环境内的感兴趣特征相关的信息；

基于该信息，确定第二传感器的多个ROI中的特定ROI，其对应于在晚于第一时间的第二时间所述感兴趣特征在环境内的期望位置；

通过第二传感器，从所述特定ROI获得多个ROI传感器数据，而不是获得包含多个ROI中的每个相应ROI的全分辨率传感器数据；以及

分析所述多个ROI传感器数据以确定所述感兴趣特征的一个或多个属性。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制电路的第一子集形成所述第一传感器的一部分，其中，所述控制电路的第二子集形成所述第二传感器的一部分，其中，所述控制电路的第一子集配置为：(i)获得所述第一传感器数据，(ii)确定与所述感兴趣特征相关的信息，(iii)基于所述第二传感器相对于环境的姿态和在所述第二时间感兴趣特征在环境中的期望位置，从所述第二类型的多个传感器中选择第二传感器，(iv)进一步基于第二传感器的选择来确定所述特定ROI，以及(v)将特定ROI的指示通过所述第一传感器和第二传感器之间的对等连接发送到控制电路的第二子集，并且其中，所述控制电路的第二子集配置为从控制电路的第一子集接收特定ROI的指示，并响应于指示的接收获得所述多个ROI传感器数据。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制电路的第一子集形成所述第一传感器的一部分，其中，所述控制电路的第二子集形成所述第二传感器的一部分，其中，所述控制电路的第一子集配置为：(i)获得所述第一传感器数据，(ii)确定与所述感兴趣特征相关的信息，以及(iii)通过所述第一传感器和多个传感器之间的多个对等连接，向包括所述第二传感器的多个传感器广播感兴趣特征的期望位置，其中，所述控制电路的第二子集配置为响应于所述广播的接收并基于第二传感器相对于环境的姿态和感兴趣特征在环境中的期望位置，确定期望查看在所述第二时间的感兴趣特征的第二传感器的特定ROI并且响应于确定特定ROI而获得所述多个ROI传感器数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制电路的第一子集形成所述第一传感器的一部分，其中，所述控制电路的第二子集形成所述第二传感器的一部分，并且其中，所述操作还包括：

由所述控制电路的第一子集并基于与所述感兴趣特征相关的信息生成配置为调节第二传感器的特定ROI的传感器参数的指令，其中，所述特定ROI期望包含基于所述期望位置的在所述第二时间的感兴趣特征；

通过所述控制电路的第一子集，通过所述第一传感器和第二传感器之间的对等连接，将所述指令发送到所述控制电路的第二子集；以及

在获得所述多个ROI传感器数据之前，通过所述控制电路的第二子集来根据所述指令调节特定ROI的传感器参数。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述指令还基于所述第一传感器在所述第一时间使用的至少一个传感器参数的值。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二传感器是图像传感器，并且其中，所述传感器参数包括以下中的至少一个：(i)增益，(ii)曝光时间，(iii)白平衡，(iv)放大率，或(v)帧速率。

7.根据权利要求4所述的系统，还包括：

车辆；以及

控制系统，其配置为基于由所述第一传感器或第二传感器中的至少一个产生的数据来控制所述车辆，其中，所述指令的发送和所述传感器参数的调节独立于控制系统执行。