[发明专利]通用坏板标记检测装置

说明书

本发明公开通用坏板标记检测装置。本发明提供能够针对规格不同的表面安装(SMT)装置厂商的安装机发送坏板标记检测信息数据的通用坏板标记检测装置。坏板标记检查装置从A公司制SMT接收基板请求信号，排出检查基板，在向A公司制SMT排出检查基板的过程中，从A公司制SMT接收数据请求并发送数据。另外，在A公司制SMT向不具备数据请求功能的B公司制SMT排出检查基板的过程中，坏板标记检查装置通过基板检测传感器检测基板位置，将数据作为CSV文件发送给B公司制SMT。坏板标记检测装置提供具有对CSV文件进行一并管理的HUB(网络设备)功能，追随基板的流动的混载线。

技术领域

本发明涉及能够针对规格不同的表面安装(SMT)装置厂商的安装机发送坏板标记检测信息数据的通用坏板标记检测装置。

背景技术

以往，已知表面安装系统，该表面安装系统构成为在通过零件安装头从零件供给部吸附电子零件之后，沿着基板的搬送线配备由在基板上的预定位置安装电子零件的安装机构成的多个作业机，通过这些作业机在所述基板上阶段性地搭载各种电子零件来安装电子零件。

已知在安装电子零件之前，为了检测坏板标记，对作为摄像对象的基板间接地进行照明，用照相机对基底进行分割摄像来取入图像，检测印到基板的坏板标记的坏板标记检测装置(参照专利文献1)。

该公知技术是搬入多倒角用的检查基板，使照相机部移动到基准位置，沿着X轴引导导轨向X轴方向移动，在终端向Y轴方向移动预定距离，再次向X轴方向移动而返回，这样反复进行往返移动运动，进行多张分割摄像，对进行该分割摄像而得到的图像进行特殊合成图像处理，之后，比较该合成摄像图像和登记图像，检测坏板标记来取得坏板标记检测信息的坏板标记检测装置。

已知表面安装系统的控制装置，在沿着搬送线配设有针对基板安装零件或者进行与其关联的作业的多个作业机的表面安装系统中，在多个作业机中的上游侧的作业机设置检测坏板标记的坏板标记检测单元，并且具备将由该坏板标记检测单元检测的基板的坏板标记与基板的搬送对应地转送给下游侧的作业机的数据转送单元(参照专利文献2)。

根据该公知技术，通过根据由设置于上游侧的作业机的坏板标记检测单元检测的基板的坏板标记，利用上游侧的作业机执行将预定的电子零件安装到基板的作业等，并且将由所述坏板标记检测单元检测的坏板标记利用数据转送单元转送给下游侧的作业机，根据该转送数据利用下游侧的作业机执行电子零件的安装作业等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实用新案登记第3165153号公报

专利文献2：日本特开2000-124676号公报

发明内容

本发明的目的在于提供针对规格不同的表面安装(SMT)装置厂商的安装机也经由RS232C通信单元、或者LAN通信单元的接口发送坏板标记检测信息数据的通用坏板标记检测装置。

本发明的通用坏板标记检测装置，包括：设定单元，根据基板的品种信息，设定设定数据；摄像单元，使照相机移动到摄影位置而进行分割摄像；制作单元，对分割摄像而得到的图像通过特殊合成图像处理来制作合成摄像图像；以及检测单元，比较合成摄像图像和登记图像，检测坏板标记，作为向下游装置的安装机传输的功能，经由RS232C通信单元、或者LAN通信单元的接口提供检测信息数据。

所述通用坏板标记检测装置从下游装置接收基板排出信号，排出检查基板，在向下游装置排出检查基板的过程中，从下游装置接收检测信息数据发送指令并发送检测信息数据。

关于所述通用坏板标记检测装置，对不具备检测信息数据发送指令功能的下游装置，在向下游装置排出检查基板的过程中，坏板标记检查装置检测基板位置，作为CSV文件发送检测信息数据。