[发明专利]一种自动驾驶程序调整和控制车速的方法

说明书

使用“交通信号灯直行通行开始时间和结束时间、交通信号灯关联停止线位置、建议行驶速度”计算出“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”把机动车保持在“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”之间，可以让机动车到达交通信号灯关联停止线时信号灯是直行准许通行状态。也可以将上述规则应用于左转、右转。

技术领域

机动车自动动驾驶。

背景技术

计算机程序。

发明内容

使用“交通信号灯直行通行开始时间和结束时间、交通信号灯关联停止线位置、建议行驶速度”计算出“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”把机动车保持在“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”之间，可以让机动车到达交通信号灯关联停止线时信号灯是直行准许通行状态。

计算方法：“直行通行开始位置=交通信号灯关联停止线位置-建议行驶速度*（交通信号灯直行通行开始时间-现在时间）、直行通行结束位置=交通信号灯关联停止线位置-建议行驶速度*（交通信号灯直行通行结束时间-现在时间）”。

在道路上的机动车从道路行驶方向上位于“直行通行结束位置”之后时，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”加快机动车速度，进入到“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”之间，并且保持在“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”之间可以让机动车到达“交通信号灯关联停止线位置”前时，交通信号灯是直行准许通行状态。

在道路上的机动车从道路行驶方向上位于“直行通行开始位置”之前时，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”减慢机动车速度，进入到“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”之间，并且保持在“直行通行开始位置”和“直行通行结束位置”之间可以让机动车到达“交通信号灯关联停止线位置”前时，交通信号灯是直行准许通行状态。

使用“交通信号灯左转通行开始时间和结束时间、交通信号灯关联停止线位置、建议行驶速度”计算出“左转通行开始位置”和“左转通行结束位置”，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”把机动车保持在“左转通行开始位置”和“左转通行结束位置”之间，可以让机动车到达交通信号灯关联停止线时信号灯是左转准许通行状态。

计算方法：“左转通行开始位置=交通信号灯关联停止线位置-建议行驶速度*（交通信号灯左转通行开始时间-现在时间）、左转通行结束位置=交通信号灯关联停止线位置-建议行驶速度*（交通信号灯左转通行结束时间-现在时间）”。

在道路上的机动车从道路行驶方向上位于“左转通行结束位置”之后时，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”加快机动车速度，进入到“左转通行开始位置”和“左转通行结束位置”之间，并且保持在“左转通行开始位置”和“左转通行结束位置”之间可以让机动车到达“交通信号灯关联停止线位置”前时，交通信号灯是左转准许通行状态。

在道路上的机动车从道路行驶方向上位于“左转通行开始位置”之前时，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”减慢机动车速度，进入到“左转通行开始位置”和“左转通行结束位置”之间，并且保持在“左转通行开始位置”和“左转通行结束位置”之间可以让机动车到达“交通信号灯关联停止线位置”前时，交通信号灯是左转准许通行状态。

使用“交通信号灯右转通行开始时间和结束时间、交通信号灯关联停止线位置、建议行驶速度”计算出“右转通行开始位置”和“右转通行结束位置”，“位于机动车上的计算机内的自动驾驶程序”把机动车保持在“右转通行开始位置”和“右转通行结束位置”之间，可以让机动车到达交通信号灯关联停止线时信号灯是右转准许通行状态。

计算方法：“右转通行开始位置=交通信号灯关联停止线位置-建议行驶速度*（交通信号灯右转通行开始时间-现在时间）、右转通行结束位置=交通信号灯关联停止线位置-建议行驶速度*（交通信号灯右转通行结束时间-现在时间）”。