[发明专利]一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法

说明书

本发明提供了一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法，所述心盘座包括第一连接板、第二连接板、第一隔板、第二隔板、第一补强板和第二补强板。本发明焊接心盘座时先进行激光寻位，然后由焊接机器人自动化完成。通过本方法焊接的单件心盘座工件时间约为15分钟，相比手工焊接提效1倍，也改善操作了劳动条件，操作工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等，工作安全得到了保障。

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，特别涉及一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法。

背景技术

今年来，铁路货车生产方式正向智能化转变，铁路货车车体钢结构枕梁的心盘座在传统的焊接过程中，一方面，由于枕梁钢结构组焊接工艺上的焊接应力，工艺方面环节处理不当，都会造成心盘座的焊接应力变形，安装平面度不够，心盘在铆接安装后，在运用过程中由于载重及运行冲击，造成铆钉断、心盘裂的问题；另一方面，自动化程度低，生产效率低下，所需人工成本高，严重拖累了企业的发展。因此，有必要得到一种自动化程度高，效率高，所得产品品质优异的心盘座自动化焊接方法。

发明内容

本发明提供了一种铁路货车心盘座及其自动化焊接方法，其目的是为了提高心盘座的焊接效率和品质。

为了达到上述目的，本发明提供了一种铁路货车心盘座，包括第一连接板、第二连接板、第一隔板、第二隔板、第一补强板和第二补强板；所述第一补强板和第二补强板竖直设于心盘座工件两侧，所述第一补强板和第二补强板之间通过所述第一连接板和第二连接板连接，所述第一连接板和第二连接板位于所述第一补强板和第二补强板底部且平行设置，所述第一隔板和第二隔板分别垂直连接于所述第一连接板和第二连接板上，所述第一隔板和第二隔板两端与所述第一补强板和第二补强板相连接。

进一步的，所述步骤一中第一补强板和第二补强板的板厚为10mm，所述第一连接板和第二连接板的板厚为14mm，所述第一隔板和第二隔板的板厚为14mm。

本发明还提供了一种铁路货车心盘座的自动化焊接方法，包括：

步骤一、准备好心盘座工件；

步骤二、采用点激光系统寻位，依次在所述第二隔板、第一隔板、第一连接板和第二连接板上进行寻位；

步骤三、对心盘座工件进行焊接，焊接顺序为：所述第一补强板与所述第一连接板和第二连接板的连接处、所述第二补强板与所述第一连接板和第二连接板的连接处、所述第一连接板和第二连接板与所述第一隔板和第二隔板的连接处、变位机顺时针翻转90°、所述第一补强板与所述第一隔板和第二隔板的连接处、变位机逆时针翻转180°、所述第二补强板与所述第一隔板和第二隔板的连接处、变位机顺时针翻转90°；

步骤四、完成焊接，清理飞溅。

进一步的，所述步骤二中第二隔板的寻位方式为在所述第二隔板背向所述第一隔板的一面垂直进行四组1D寻位；所述第一隔板的寻位方式为在所述第一隔板背向所述第二隔板的一面垂直进行四组1D寻位；所述第一连接板和第二连接板的寻位方式为在所述第一连接板和第二连接板的上表面分别垂直进行一组1D寻位。

进一步的，所述步骤三中所述第一补强板与所述第一连接板和第二连接板的连接处由所述心盘座工件内部进行单面焊接，焊缝方向为由所述第一连接板的两侧向所述第一隔板焊接，由所述第二连接板的两侧向所述第二隔板焊接；焊接的焊角为6mm，焊接电流为260A，焊接电压为28-30V，焊接速度为500mm/min，摆动频率为2.9HZ，振幅为1.3mm，摆动停留时间为0.1s，收弧电流为180A，气体流量为19-25L/min。