[发明专利]一种基于物联网的智能型机械臂

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能型机械臂，包括移动机座、轨道架、联动清轨装置、冷却水箱以及联动冷却装置，所述移动机座活动安装在所述轨道架的上表面，所述联动清轨装置固定安装在所述移动机座的侧壁底端，所述冷却水箱固定安装在所述移动机座的侧壁，所述联动冷却装置固定安装在所述移动机座的顶端，所述一级转向电机两侧均转动安装有一级转臂，所述二级转向电机另一端两侧均转动安装有二级转臂，本发明能够实现自动水冷降温，延长设备的使用寿命，还现了自动清洁轨道内部的垃圾杂物，降低清洁人员的清洁难度，解决卫生死角的难题，另外，不需要使用到额外的电力设备，降低了总装置的电力消耗。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种基于物联网的智能型机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；

然而，现有的机械臂存在以下缺陷：

但是现有的智能机械臂存在以下缺陷：

(1)现有的智能机械臂在长时间的使用时，其内部会由于频繁工作而产生大量热量，从而导致设备内部的电路板存在被烧毁的意外，因此，严重缩短设备的使用寿命；

(2)在可移动机械臂的使用过程中，轨道内部底端的会聚集大量灰尘以及废屑，经过一段时间的堆积碾压后，会降低设备的移动效果，但是轨道内的卫生死角带来十分困难的清洁难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能型机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能型机械臂，包括，移动机座、轨道架、联动清轨装置、冷却水箱以及联动冷却装置；

所述联动清轨装置在所述移动机座移动的同时用于所述轨道架的内部，所述联动冷却装置在机械臂工作时用于冷却设备。

进一步的，所述移动机座顶端固定安装有总控机箱，所述总控机箱上表面另一端转动安装有一级转向电机，所述一级转向电机两侧均转动安装有一级转臂，两个所述一级转臂另一端内壁转动连接有二级转向电机，所述二级转向电机另一端两侧均转动安装有二级转臂，两个所述二级转臂另一端内壁转动安装有三级转向电机。

进一步的，所述三级转向电机另一端转动安装有三级转臂，所述三级转臂另一端内部转动安装有机械臂钳。

进一步的，所述联动冷却装置内部还包括固定泵体，所述固定泵体固定安装在所述移动机座的上表面一端，所述固定泵体内部一端转动安装有内轮轴，所述内轮轴外表面固定套接有贴合侧轮，所述内轮轴一端固定套接有传动皮带，所述贴合侧轮活动贴合所述一级转向电机的外壁。

进一步的，所述固定泵体内部转动安装有联动轴，所述传动皮带另一端固定套接在所述联动轴的外表面，所述联动轴一端位于所述固定泵体内部固定安装有偏心轮，所述偏心轮侧壁转动连接有偏转杆，所述偏转杆另一端转动连接有活塞杆，所述活塞杆另一端固定安装有内活塞。

进一步的，所述固定泵体外壁一侧固定连接有吸水管，所述吸水管与所述冷却水箱连接相通，所述固定泵体外壁另一侧固定连接有冷却管，所述冷却管盘旋固定安装在所述移动机座的内壁，所述冷却管另一端与所述冷却水箱底端连接相通。

进一步的，所述联动清轨装置内部还包括移动机箱，所述移动机箱固定安装在所述移动机座的外壁底端，所述移动机箱内部一端固定开设有风力腔，所述移动机箱内部另一端固定开设有杂物腔，所述杂物腔顶端转动安装有顶盖，所述杂物腔一侧固定连接有吸杂管。