[发明专利]一种基于物联网的智能型机械臂

权利要求书

1.一种基于物联网的智能型机械臂，包括，移动机座(1)以及轨道架(2)，其特征在于：还包括联动清轨装置(11)、冷却水箱(12)以及联动冷却装置(13)；

所述联动清轨装置(11)在所述移动机座(1)移动的同时用于所述轨道架(2)的内部，所述联动冷却装置(13)在机械臂工作时用于冷却设备。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，所述移动机座(1)顶端固定安装有总控机箱(3)，所述总控机箱(3)上表面另一端转动安装有一级转向电机(4)，所述一级转向电机(4)两侧均转动安装有一级转臂(5)，两个所述一级转臂(5)另一端内壁转动连接有二级转向电机(6)，所述二级转向电机(6)另一端两侧均转动安装有二级转臂(7)，两个所述二级转臂(7)另一端内壁转动安装有三级转向电机(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，所述三级转向电机(8)另一端转动安装有三级转臂(9)，所述三级转臂(9)另一端内部转动安装有机械臂钳(10)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，所述联动冷却装置(13)内部还包括固定泵体(1301)，所述固定泵体(1301)固定安装在所述移动机座(1)的上表面一端，所述固定泵体(1301)内部一端转动安装有内轮轴(1302)，所述内轮轴(1302)外表面固定套接有贴合侧轮(1303)，所述内轮轴(1302)一端固定套接有传动皮带(1304)，所述贴合侧轮(1303)活动贴合所述一级转向电机(4)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，所述固定泵体(1301)内部转动安装有联动轴(1305)，所述传动皮带(1304)另一端固定套接在所述联动轴(1305)的外表面，所述联动轴(1305)一端位于所述固定泵体(1301)内部固定安装有偏心轮(1306)，所述偏心轮(1306)侧壁转动连接有偏转杆(1307)，所述偏转杆(1307)另一端转动连接有活塞杆(1308)，所述活塞杆(1308)另一端固定安装有内活塞(1309)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，所述固定泵体(1301)外壁一侧固定连接有吸水管(1310)，所述吸水管(1310)与所述冷却水箱(12)连接相通，所述固定泵体(1301)外壁另一侧固定连接有冷却管(1311)，所述冷却管(1311)盘旋固定安装在所述移动机座(1)的内壁，所述冷却管(1311)另一端与所述冷却水箱(12)底端连接相通。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，所述联动清轨装置(11)内部还包括移动机箱(1101)，所述移动机箱(1101)固定安装在所述移动机座(1)的外壁底端，所述移动机箱(1101)内部一端固定开设有风力腔(1102)，所述移动机箱(1101)内部另一端固定开设有杂物腔(1103)，所述杂物腔(1103)顶端转动安装有顶盖(1104)，所述杂物腔(1103)一侧固定连接有吸杂管(1105)。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能型机械臂，其特征在于，所述移动机箱(1101)外壁位于所述风力腔(1102)底端两侧均固定焊接有侧轮架(1106)，两个所述侧轮架(1106)内侧转动安装有底轮轴(1107)，所述底轮轴(1107)外表面固定套接有移动底轮(1108)，所述底轮轴(1107)另一端外表面固定套接有一级皮带(1109)，所述风力腔(1102)内部底端转动安装有主动斜齿轮(1110)，所述一级皮带(1109)另一端固定套接在所述主动斜齿轮(1110)的一侧外表面，所述风力腔(1102)内部底端转动安装有从动斜齿轮(1111)，所述主动斜齿轮(1110)与所述从动斜齿轮(1111)啮合传动连接，所述从动斜齿轮(1111)一侧外表面固定套接有二级皮带(1112)。