[发明专利]一种提升无人机侦测准确率的方法

说明书

本发明公开了一种提升无人机侦测准确率的方法，具体按照以下步骤实施：1、确定侦测范围，确定频谱目标面，并对频谱目标面进行编号；2、根据同一编号的频谱目标面在后一个T秒和前一个T秒内的位置变化确定频谱目标面运动方向；3、通过雷达进行扫描，对雷达扫描到的目标数据进行预处理，结合步骤2得到的频谱目标面运动方向对目标威胁等级进行划分；4、筛选出频谱目标面内的对应等级目标并保留，作为平台告警信息的待选目标；5、将步骤4中筛选的待选目标T秒内航迹信息或T秒内频谱信息通过系统进行告警和显示。本发明的方法解决了单一频谱无法侦测无人机精准的经度、纬度、高程、航迹等信息的问题。

技术领域

本发明属于无人机侦测技术领域，涉及一种提升无人机侦测准确率的方法。

背景技术

伴随无人机产业快速发展，国内无人机的保有量快速增长，但是随之而来的无人机扰航、非法拍摄测绘、非法闯入等安全事件频发。为了应对以上非法事件，出现了基于雷达和无线电频谱的无人机侦测技术。其中低慢小雷达通过解决飞鸟和无人机移动速度慢、飞行高度低、机动性强、雷达散射截面积小、探测环境复杂等问题，实现低慢小目标的精准探测；无线电频谱侦测技术，通过无线电侦测设备对无人机的通讯频段进行全天候的监测，利用数据处理技术对频谱数据进行分析处理，从而检测出无人机通信信号的过程。

但是使用单一的侦测技术存在以下问题：低慢小雷达的侦测过程中，可对低慢小的移动目标进行侦测、跟踪，但是雷达侦测到的目标数据，无法区分非无人机目标、无法识别悬停和超低速飞行无人机，且单一使用雷达侦测时设备需不间断工作，一方面降低雷达使用寿命，另一方面雷达工作时带来一定的辐射危害；单一使用无线电频谱侦测技术依靠多台频谱探测设备组合，通过AOA、TOA或TDOA技术实现无人机的定位，但是该技术无法侦测目标精准的位置和航迹等信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种提升无人机侦测准确率的方法，解决了现有技术中存在的单一雷达使用无法区分非无人机目标、悬停以及超低速飞行无人机，单一使用无线电频谱无法侦测无人机精准位置的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种提升无人机侦测准确率的方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1、根据雷达部署位置以及实际侦测要求确定侦测范围，通过对无线电频谱侦测设备侦测到的覆盖空域内的无人机目标信息进行数据处理分析，确定频谱目标面，并对频谱目标面进行编号；

步骤2、根据同一编号的频谱目标面在后一个T秒和前一个T秒内的位置变化确定频谱目标面运动方向；

步骤3、通过雷达进行扫描，对雷达扫描到的雷达目标数据进行预处理，结合步骤2得到的频谱目标面运动方向对雷达目标威胁等级进行划分；

步骤4、通过将频谱目标面转化成经度纬度范围并与步骤3已经划分威胁等级的雷达目标进行匹配，筛选出频谱目标面内的对应雷达目标并保留，作为平台告警信息的待选目标；

步骤5、将步骤4中筛选的待选目标T秒内航迹信息或T秒内频谱信息通过系统进行告警和显示。

本发明的特点还在于：

步骤1中确定侦测范围具体按照以下步骤实施：

步骤1.1.1、在需要防护区域内部署雷达；

步骤1.1.2、以雷达位置为核心区中心点，中心点位置为P（x₀，y₀），以P到防护区域最远角连线距离K为半径的圆形区域为核心区；

步骤1.1.3、核心区边界向外延伸S米作为预警区，S为无人机飞行速度与预留响应时间的乘积；

步骤1.1.4、侦测范围为以D_防御为半径的圆形区域，其中， D_防御=K+S。

步骤1中确定频谱目标面具体按照以下步骤实施：