[发明专利]一种提升无人机侦测准确率的方法

权利要求书

1.一种提升无人机侦测准确率的方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、根据雷达部署位置以及实际侦测要求确定侦测范围，通过对无线电频谱侦测设备侦测到的覆盖空域内的无人机目标信息进行数据处理分析，确定频谱目标面，并对频谱目标面进行编号；

步骤2、根据同一编号的频谱目标面在后一个T秒和前一个T秒内的位置变化确定频谱目标面运动方向；

步骤3、通过雷达进行扫描，对雷达扫描到的雷达目标数据进行预处理，结合步骤2得到的频谱目标面运动方向对雷达目标威胁等级进行划分；

步骤4、通过将频谱目标面转化成经度纬度范围并与步骤3已经划分威胁等级的雷达目标进行匹配，筛选出频谱目标面内的对应雷达目标并保留，作为平台告警信息的待选目标；

步骤5、将步骤4中筛选的待选目标T秒内航迹信息或T秒内频谱信息通过系统进行告警和显示。

2.根据权利要求1所述的一种提升无人机侦测准确率的方法，其特征在于，所述步骤1中确定侦测范围具体按照以下步骤实施：

步骤1.1.1、在需要防护区域内部署雷达；

步骤1.1.2、以雷达位置为核心区中心点，中心点位置为P（x₀，y₀），以P到防护区域最远角连线距离K为半径的圆形区域为核心区；

步骤1.1.3、核心区边界向外延伸S米作为预警区，S为无人机飞行速度与预留响应时间的乘积；

步骤1.1.4、侦测范围为以D_防御为半径的圆形区域，其中，D_防御=K+S。

3.根据权利要求2所述的一种提升无人机侦测准确率的方法，其特征在于，所述步骤1中确定频谱目标面具体按照以下步骤实施：

步骤1.2.1、偏差数据滤除；对无线电频谱侦测设备在T秒内发现的无人机进行编号，将每个无人机T秒内的多个位置数据组成频谱目标集合M，设M内所有点的经度和纬度平均数对应的坐标为A（x₁，y₁），计算频谱目标集合M内所有点到A的距离d，d形成集合M₁，计算M₁的平均值和标准差，保留距离d在三倍标准差内的坐标数据，其他数据滤除；

步骤1.2.2、虚警信号滤除：通过无线电频谱侦测设备扫描侦测环境中的电磁环境背景噪声创建底噪参数，结合设备最远侦测距离创建虚警门限时间t，t=U_底噪×D_MAX+3，其中，U_底噪表示底噪参数，D_MAX表示最远侦测距离，对报警数据时长小于t的数据认为其为虚警信号，将其滤除；

步骤1.2.3、确定频谱目标面；求取经过步骤1.2.1和1.2.2处理后的T秒内的频谱目标集合的经度和纬度平均数的坐标，将该坐标作为频谱目标聚类中心点，以该频谱目标聚类中心点至集合内最远点距离为半径，即可得到包含所有数据的平面圆形区域，该平面圆形区域为频谱目标面。

4.根据权利要求3所述的一种提升无人机侦测准确率的方法，其特征在于，所述步骤2具体为，根据步骤1.2.3中确定的频谱目标面，对比同一编号频谱目标面，在后一个T秒内和前一个T秒内随时间位置变化和相对核心区中心点的位置变化，即频谱目标面与核心区中心点的距离d变化，确定频谱目标面是向/背离核心区中心点运动。

5.根据权利要求4所述的一种提升无人机侦测准确率的方法，其特征在于，所述步骤3中雷达的扫描方式和扫描范围具体按照以下步骤实施：

步骤3.1.1、获取当前频谱目标聚类中心点数量；

步骤3.1.2、当数量为1时，进入步骤3.1.3，当数量大于1时，使用周扫模式进行扫描，T秒后进入步骤3.1.4；

步骤3.1.3、以频谱目标聚类中心点与核心区中心连线为中心轴，使用跟踪模式单侧扇扫45°，T秒后进入步骤3.1.4；

步骤3.1.4、判断当前频谱目标聚类中心点数量是否为零，若为零，则进入步骤3.1.5，若不为零，则进入步骤3.1.2；

步骤3.1.5、雷达继续运行10T秒后关机。