[发明专利]一种电驱动重卡多档传动系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种电驱动重卡多档传动系统及其控制方法，所述混合驱动系统包括：第一电机（24），第二电机（1），第一电机中间轴（18），第二电机中间轴（12），动力输出轴（30），第三电机（23）；采用三电机输入方式，实现多工况下不同形式的动力耦合，以满足新能源电驱动重型卡车不同工况下的多挡传动需求；且在各模式切换过程中始终保持有两个电机驱动，一个电机调速，保证动力切换的连续性；通过控制三个离合器相互工作配合，通过4对输出齿轮实现7个工作模式，以满足新能源电驱动重型卡车不同工况下的多挡传动需求。

技术领域

本发明涉及新能源电驱动重卡多档传动系统的技术领域，具体涉及一种电驱动重卡多档传动系统及其控制方法。

背景技术

随着新能源电驱动重型卡车技术的持续发展，尤其在矿用卡车领域中，其对传动系统的要求不断增加。现有技术市场中的重型卡车电驱动传动系统存在如下不足：

（1）系统质量大。多采用低速大扭矩电机，功率低，重量大。

（2）系统档位少，极端应用工况不能实现全面覆盖。

（3）双电机总功率受限，在大吨位重型卡车上，系统动力性偏弱；一方面，重载上坡时车速低，影响车辆运营效率；另一方面重载下坡时需踩刹车，能量回收不充分，影响电耗。

发明内容

为了解决现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供了一种电驱动重卡多档传动系统及其控制方法。

本发明提供的技术方案如下：一种电驱动重卡多档传动系统，所述传动系统包括：

第一电机（24），所述第一电机（24）的输出轴经第一电机传动齿轮副与第一电机中间轴（18）连接；

第二电机（1），所述第二电机（1）的输出轴（2）经第二电机传动齿轮副与第二电机中间轴（12）连接；

第一电机中间轴（18），所述第一电机中间轴（18）上设置有第一犬牙离合器A（16），所述第一犬牙离合器A（16）的两侧分别以可连接的方式空套有1档主动齿轮（17）和3档主动齿轮（15）；

第二电机中间轴（12），所述第二电机中间轴（12）上设置有第二犬牙离合器B（10）和第三犬牙离合器CU（13），所述第二犬牙离合器B（10）的两侧分别以可连接的方式空套有2档主动齿轮（11）和4档主动齿轮（9），所述第三犬牙离合器CU（13）设置于所述第一电机中间轴（18）与所述第二电机中间轴（12）之间以实现所述第一电机中间轴（18）与所述第二电机中间轴（12）的连接和断开；

动力输出轴（30），所述动力输出轴（30）上分别固定连接有1挡从动齿轮（25），3挡从动齿轮（26），2挡从动齿轮（28），及4挡从动齿轮（29）；其中，所述1挡从动齿轮（25）与所述1档主动齿轮（17）对应啮合以形成1挡齿轮副，所述3挡从动齿轮（26）与所述3档主动齿轮（15）对应啮合以形成3挡齿轮副，所述2挡从动齿轮（28）与所述2档主动齿轮（11）对应啮合以形成2挡齿轮副，所述4挡从动齿轮（29）与所述4档主动齿轮（9）对应啮合以形成4挡齿轮副；

第三电机（23），所述第三电机（23）的输出轴与所述动力输出轴（30）连接。

进一步地，3个电机在空间截面呈三角形布置。

进一步地，所述第一电机传动齿轮副包括相互啮合的第一电机主动齿轮（27）和第一电机从动齿轮（14），所述第一电机主动齿轮（27）与所述第一电机（24）的输出轴固定连接，所述第一电机从动齿轮（14）与所述第一电机中间轴（18）固定连接。

进一步地，所述第二电机传动齿轮副包括相互啮合的第二电机主动齿轮（7）和第二电机从动齿轮（8），所述第二电机主动齿轮（7）与所述第二电机（1）的输出轴（2）固定连接，所述第二电机从动齿轮（8）与所述第二电机中间轴（12）固定连接。

进一步地，所述第三电机（23）的输出轴通过行星排与所述动力输出轴（30）连接；所述第三电机（23）与第一电机（1）和第二电机（24）同侧布置。