[发明专利]一种基于物体识别算法的社区垃圾分类方法和系统

说明书

本申请实施例提供一种基于物体识别算法的社区垃圾分类方法和系统。该方法包括：在分类垃圾桶周围设置第一物体识别装置，第一物体识别装置通过盛装垃圾的垃圾袋的颜色、温度、硬度和气味，结合语音识别垃圾投放者的语音，确定垃圾袋所属垃圾桶的第一分类结果；根据第一分类结果指示垃圾投放者进行垃圾投放；垃圾桶内设置第二物体识别装置，第二物体识别装置识别垃圾的物理特征和化学特征；按照垃圾的物理特征和化学特征对垃圾进行分类得到第二分类结果，如果第二分类结果与第一分类结果不一致，则将第二分类结果作为最终分类结果，将垃圾转移至最终分类结果对应的垃圾桶中。本申请通过视频感知提高了垃圾分类的准确度和效率。

技术领域

本申请涉及物体识别技术及社区垃圾分类管理领域，尤其涉及一种基于物体识别算法的社区垃圾分类方法和系统。

背景技术

目前，垃圾分类正在被广泛推广。但是，在垃圾分类的过程中，即使很多社区居民即使在家进行了垃圾分类，在投放垃圾桶时，也有可能将垃圾袋放错垃圾桶；另一方面，由于垃圾桶的盖板不能自动开启，很多用户嫌麻烦不配合进行垃圾分类，尤其是有时用户双手都拿有物品时，可能就不投入相应的垃圾桶中。因此，由于存在投放错误，或是垃圾桶不够智能等诸多因素，导致垃圾分类的执行效果仍有待改善。

因此，亟须一种高效、准确的方法和设备能够解决这些问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于物体识别算法的社区垃圾分类方法和系统，实现垃圾的智能化分类，提高社区垃圾分类的准确性和效率，解决目前社区中垃圾分类执行效果不佳，仍然存在不分类投放垃圾的技术问题。

基于上述目的，本申请提出了一种基于物体识别算法的社区垃圾分类方法，包括：

在分类垃圾桶周围设置第一物体识别装置，所述第一物体识别装置通过盛装垃圾的垃圾袋的颜色、温度、硬度和气味，结合语音识别垃圾投放者的语音，确定所述垃圾袋所属垃圾桶的第一分类结果；

根据所述第一分类结果向对应的垃圾桶发送开启指令，同时通知垃圾投放者相应垃圾桶已经开启，指示垃圾投放者进行垃圾投放；

垃圾桶内设置第二物体识别装置，所述第二物体识别装置释放投入垃圾桶的垃圾袋中的垃圾，识别垃圾的物理特征和化学特征；

按照垃圾的物理特征和化学特征对所述垃圾进行分类得到第二分类结果，如果所述第二分类结果与所述第一分类结果不一致，则将第二分类结果作为最终分类结果，将所述垃圾转移至最终分类结果对应的垃圾桶中。

在一些实施例中，所述第一物体识别装置通过盛装垃圾的垃圾袋的颜色、温度、硬度和气味，结合语音识别垃圾投放者的语音，确定所述垃圾袋所属垃圾桶的第一分类结果，包括：

将所述垃圾袋的颜色、温度、硬度和气味作为神经网络分类器的输入特征，得出所述垃圾袋的第一分类结果；

将所述第一分类结果以视听提示的方式提供给垃圾投放者进行确认；

如果所述垃圾投放者认为所述第一分类结果错误，则第一物体识别装置请求所述垃圾投放者通过语音提供垃圾分类结果，并将所述垃圾分类结果作为第一分类结果。

在一些实施例中，根据所述第一分类结果向对应的垃圾桶发送开启指令，同时通知垃圾投放者相应垃圾桶已经开启，指示垃圾投放者进行垃圾投放，包括：

根据所述第一分类结果，通过无线传输方式向对应的垃圾桶发送开启指令；

以视听方式向所述垃圾投放者发出提示，并检测垃圾袋是否投入对应的垃圾桶；如果已经投入，则关闭垃圾桶；如果没有投入，则再次发出提示。

在一些实施例中，所述神经网络分类器包括：

中间隐层神经元的激活函数采用ReLU函数，公式为：