[发明专利]一种定位工装及汽车前大梁、汽车

权利要求书

1.一种定位工装，包括支撑基座和设置在所述支撑基座上的安装底座；其特征在于，还包括：

滑轨滑块适配副，设置在所述安装底座与所述支撑基座之间，以在驱动部件的驱动下带动所述安装底座相对于所述支撑基座沿第一方向直线位移；

定位组件，设置在所述安装底座上，所述定位组件的安装侧具有至少两个定位销和至少三个限位块；所述定位销沿第一方向设置，用于与待焊零件的定位孔适配；所述限位块具有与第一方向垂直的限位面，用于与待焊零件的定位面适配，以构建所述待焊零件的预定位；

其中，所述定位组件的本体具有多个内凹避让空间，在与第一方向垂直的投影面内，所述内凹避让空间与待焊零件的焊接部位相互错开。

2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，还包括：

感应部件，设置在所述定位组件上，以采集待焊零件的预定位信号；

控制部件，根据所述感应部件采集的预定位信号，输出动作指令至所述驱动部件，以通过所述定位组件带动待焊零件沿第一方向直线位移至焊接工位。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其特征在于，还包括：

至少三个磁性件，与至少三个限位块一一对应配置，所述磁性件嵌装在所述限位块中，以形成作用于待焊零件磁吸力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的定位工装，其特征在于，所述滑轨滑块适配副设置为两组，分别位于所述安装底座在第二方向上的两端；且在第二方向上，所述定位组件位于所述驱动部件旁侧的所述安装底座上；其中，所述第二方向垂直于第一方向。

5.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，还包括在第一方向上适配的第一限位块和第二限位块；其中，所述第一限位块设置在所述安装底座上，所述第二限位块设置在所述支撑基座上，以形成所述安装底座相对于所述支撑基座沿第一方向直线位移的限位。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其特征在于，所述第一限位块与所述安装底座之间设置有第一垫片，所述第二限位块与所述支撑底座之间设置有第二垫片，以分别调节所述第一限位块和所述第二限位块在第一方向上的相对位置。

7.根据权利要求4所述的定位工装，其特征在于，所述定位组件包括：

第一基础连接件，设置在所述安装底座在第二方向上的一侧表面；

第一销座，设置在所述第一基础连接件在第三方向上的一侧表面，且所述第一销座上设置有第一定位销；

第二基础连接件，设置在所述安装底座的上表面，所述第二基础连接件的本体在第三方向上延伸后，在第二方向上向所述安装底座的一侧延伸，以在其与所述第一销座之间形成第一内凹避让空间；

第一连接件，设置在所述第二基础连接件在第一方向上的一侧表面；

第二连接件，设置在所述第一连接件在第三方向上的一侧表面，所述第二连接件的本体在第二方向上向所述安装底座的另一侧延伸后，在第三方向上向远离所述安装底座的方向延伸，以在其与所述第二基础连接件的自由端之间形成第二内凹避让空间；

第二销座，设置在所述第二连接件在第二方向上的一侧表面，所述第二销座上设置有第二定位销；

感应器安装座，设置在所述第二基础连接件在第二方向上的另一侧，以在其与所述第二销座形成第三内凹避让空间；

其中，第一定位块设置在所述第二基础连接件的自由端，第二定位块设置在所述第二销座近所述安装底座的一端，第三定位块设置在所述第一连接件在第三方向上的另一侧的所述第二基础连接件上；

其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。