[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定所述电子设备的第一抖动值，所述第一抖动值用于表征所述电子设备的抖动程度；根据所述电子设备的第一抖动值采集图像信息，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所处环境的环境图像；根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。本公开实施例可以提高定位精度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

VPS(visual positioning service，视觉定位技术)技术，可以通过图像分析定位用户在重建空间中的位置，即用户手机在现实世界空间中的位置，通过VPS技术即便在没有卫星信号的室内也能精准定位。

发明内容

本公开提出了一种用于定位的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：

确定所述电子设备的第一抖动值，所述第一抖动值用于表征所述电子设备的抖动程度；

根据所述电子设备的第一抖动值采集图像信息，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所处环境的环境图像；

根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

本公开实施例提供的定位方法，可以根据用于表征电子设备的抖动程度的第一抖动值进行目标图像的采集，也即可以根据电子设备的抖动程度衡量采集的图像信息的质量，可以提高所采集的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述电子设备的第一抖动状态采集图像信息，得到目标图像，包括：

在所述第一抖动值小于抖动阈值的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

本公开实施例提供的定位方法，在第一抖动值小于抖动阈值的情况下所采集的目标图像质量较好，可以提高电子设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述电子设备的第一抖动值采集图像信息，得到目标图像，包括：

在所述第一抖动值大于或等于抖动阈值的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示保持所述电子设备处于稳定状态；

确定所述电子设备的第二抖动值；

在所述第二抖动值小于所述抖动阈值的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

本公开实施例提供的定位方法，在电子设备处于抖动状态的情况下，可以通过提示信息指导用户对电子设备的抖动程度进行调整，通过交互方式能够提高用户体验，并且进一步的提高定位效率，提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述确定所述电子设备的第一抖动值，包括：

获取所述电子设备的惯性传感器IMU信息；

根据所述IMU信息确定所述电子设备的第一抖动值。

本公开实施例提供的定位方法，可以通过IMU信息确定电子设备的第一抖动值，进而根据该第一抖动值进行目标图像的采集，可以提高所采集的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述IMU信息确定所述电子设备的第一抖动值，包括：

根据所述IMU信息确定所述电子设备的俯仰角的变化率、偏航角的变化率以及翻滚角的变化率中的至少一项；

根据所述电子设备的俯仰角的变化率、偏航角的变化率以及翻滚角的变化率中的至少一项，确定所述电子设备的第一抖动值。