[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定所述电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的第一角度；根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所在环境的环境图像；根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。本公开实施例可以提高定位精度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

VPS(visual positioning service，视觉定位技术)技术，可以通过图像分析定位用户在重建空间中的位置，即用户手机在现实世界空间中的位置，通过VPS技术即便在没有卫星信号的室内也能精准定位。

发明内容

本公开提出了一种用于定位的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种定位方法，应用于电子设备，所述方法包括：

确定所述电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的第一角度；

根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所在环境的环境图像；

根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

本公开实施例提供的定位方法，可以通过电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的第一角度采集用于定位的目标图像，可以保证电子设备在视野较好的情况下采集目标图像，保证所采集的目标图像中特征信息的丰富度，提高所采集的目标图像的质量，进而可以提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，包括：

在所述第一角度在采集角度范围内的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

本公开实施例提供的定位方法，由于在第一角度在采集角度范围内的情况下，采集得到目标图像，当前视野较好，故可以获得高质量的目标图像，进而可以提高电子设备的定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一角度进行图像信息的采集，得到目标图像，包括：

在所述第一角度不在采集角度范围内的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示对所述电子设备的屏幕所在平面与所述预设平面之间的角度进行变换；

确定变换后的所述电子设备的屏幕所在平面与所述预设平面之间的第二角度；

在所述第二角度在所述采集角度范围内的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

本公开实施例提供的定位方法，在电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的第一角度不满足图像采集要求的情况下，通过提示信息提醒用户调整电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的角度，不仅可以获得高质量的目标图像，进而提高电子设备的定位精度，还可以通过交互式方式大幅的提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述提示信息中包括角度变换信息，所述方法还包括：

根据所述第一角度及所述采集角度范围，确定角度变换信息，所述角度变换信息包括变换角度和变换方向中的至少一项。

本公开实施例提供的定位方法，可以通过该角度变换信息指导用户对电子设备进行转动，进而调整电子设备的屏幕所在平面与预设平面之间的角度，通过交互方式能够提高用户体验，并且进一步的提高定位效率，提高定位精度。

在一种可能的实现方式中，所述采集角度范围由第一采集角度和第二采集角度构成，所述第一采集角度小于所述第二采集角度，所述方法还包括：